Anschlussauswahl

Viele Programmierblöcke erfordern die Auswahl der von diesen Blöcken verwendeten Anschlüsse am EV3-Stein (A, B, C, D, 1, 2, 3 und 4). Die Anschlussauswahl befindet sich jeweils in der oberen rechten Ecke dieser Blöcke.

Die Abbildung zeigt die Anschlussauswahl an sämtlichen Motor-Blöcken. Die Bewegungslenkungs- und Hebellenkungs-Blöcke ähneln sich.





Klicke auf die Anschlussauswahl, um die Anschlussliste anzuzeigen und einen Anschluss auszuwählen. Motoren müssen an die Anschlüsse A, B, C oder D am EV3-Stein angeschlossen werden.

Da die Bewegungslenkungs- und Hebellenkungs-Blöcke zwei verschiedene Motoren steuern, verfügen diese beiden Blöcke jeweils über zwei Anschlussauswahlen. Die erste Anschlussauswahl ist für den linken Motor vorgesehen, und die zweite für den rechten Motor.

Die nachstehende Abbildung zeigt die Anschlussauswahlen an einigen der Blöcke, die eine Sensor-Eingabe verwenden.



Klicke auf die Anschlussauswahl, um die Anschlussliste anzuzeigen und einen Anschluss auszuwählen. Die Sensoren müssen an die Anschlüsse 1, 2, 3 oder 4 am Intelligenten EV3-Stein angeschlossen werden. Eine Ausnahme stellt nur der in die Motoren integrierte Drehsensor dar, der an die Anschlüsse A, B, C oder D anzuschließen ist.

Je nach ausgewähltem Anschluss kann die Anschlussauswahl einen Anschlussfehler anzeigen, wie unten dargestellt.



Hierbei handelt es sich um eine Warnung, dass der an den ausgewählten Anschluss am EV3-Stein angeschlossene Motor oder Sensor nicht mit dem Typ übereinstimmt, den der Programmierblock erfordert. Wenn du bspw. den Anschluss 3 für einen Berührungssensor-Block auswählst, der EV3-Stein jedoch am Anschluss 3 keinen Sensor bzw. einen anderen Sensortyp erkennt, dann wird ein Anschlussfehler angezeigt.

Du kannst die Reihenschaltung verwenden, um mehrere EV3-Steine miteinander zu verbinden. Auf diese Weise kann ein Programm die Motoren und Sensoren der verbundenen EV3-Steine steuern. Du könntest die Reihenschaltung bspw. verwenden, um einen Roboter mit zwei EV3-Steinen, mit bis zu acht Motoren und mit bis zu acht Sensoren zu bauen, die alle von einem einzigen Programm gesteuert werden, das auf einem der EV3-Steine ausgeführt wird.

Falls die Reihenschaltung in deinem Projekt aktiviert ist (siehe Reihenschaltung), enthalten Programmierblöcke mit einer Anschlussauswahl zusätzlich eine Schicht-Auswahl, wie unten dargestellt.




Schicht-Auswahl
Anschlussauswahl


Wähle in der Schicht-Auswahl den Wert 1, um einen Motor oder Sensor auf demselben EV3-Stein zu verwenden, auf dem auch das Programm ausgeführt wird. Wähle in der Schicht-Auswahl den Wert 2, um einen Motor oder Sensor auf dem nächsten EV3-Stein in der Reihe zu verwenden usw.

Wenn du aus der Anschlussliste den Eintrag „Dynamisch“ auswählst, wird im Programmierblock eine Eingabe „Anschluss“ zum Bereich „Eingaben“ hinzugefügt. Somit kannst du den Anschluss festlegen, indem du eine Numerische Datenleitung verwendest, die mit der Eingabe „Anschluss“ verbunden ist.

Wenn du einen Bewegungslenkungs- oder Hebellenkungs-Block mit der Eingabe „Leitungsanschluss“ konfigurierst, musst du zwei verschiedene Anschlussnummern angeben: eine für den linken Motor-Anschluss und die andere für den rechten Motor-Anschluss. Dies wird mit einer zweistelligen Nummer für die Eingabe „Anschluss“ bewerkstelligt. Die erste Stelle der Nummer (die 10er-Stelle) gibt die Anschlussnummer für den linken Motor an, und die zweite Stelle der Nummer (die 1er-Stelle) gibt die Anschlussnummer für den rechten Motor an.

Der Tabelle oben kannst du die Werte der einzelnen Motor-Anschlussnummern entnehmen. In der Tabelle unten findest du einige Beispiele der Eingabe „Anschluss“ zur Festlegung von zwei Anschlüssen.

Bei aktivierter Reihenschaltung wird die Eingabe „Anschluss“ durch Auswahl der Option „Dynamisch“ in der Schicht-Auswahl bzw. in der Anschlussauswahl hinzugefügt. Die Eingabe „Anschluss“ ermöglicht dir die Angabe der Schicht-Nummer und des Anschlusswertes/der Anschlusswerte für eine Numerische Datenleitung. Dies wird mit einer dreistelligen Zahl in der Eingabe „Anschluss“ bewerkstelligt – und zwar folgendermaßen: