Infrarotsensor

IR-Fernsteuerung

Im Signalmodus kann der Infrarotsensor die ungefähre Position der IR-Fernsteuerung vor dem Sensor erkennen. Der Sensor kann dir die Nähe der IR-Fernsteuerung (die relative Distanz zum Sensor) und die Richtung des Signals (den Winkel zwischen der Richtung des Signals und der Richtung, in die der Sensor zeigt) angeben. Du könntest den Signalmodus bspw. verwenden, um deinen Roboter die IR-Fernsteuerung suchen und dann auf sie zufahren zu lassen.

Schalte die IR-Fernsteuerung ein und wählen einen Kanal.

Schalte das Signal ein, indem du oben auf der IR-Fernsteuerung auf die Taste „Signalmodus“ drückst. Die LED-Anzeige wird angeschaltet – und bleibt an. Die IR-Fernsteuerung bleibt angeschaltet und strahlt dauerhaft das IR-Signal aus, bis du die Taste „Signalmodus“ erneut drückst.

Wähle einen der vier Kanäle am Kanal-Wahlschalter aus. Der Infrarotsensor erkennt nur IR-Signale auf dem von dir im Programm angegebenen Kanal.

Daten des Infrarotsensors im Signalmodus

Im Signalmodus gibt der Infrarotsensor die folgenden Daten aus:

Daten	Typ	Werte	Hinweise
Erkannt	Logische Werte	Wahr/Falsch	„Wahr“, wenn ein IR-Signal auf dem angegebenen Kanal erkannt wird, anderenfalls „Falsch“.
Nähe	Numerische Werte	0 bis 100	Die relative Distanz zur IR-Fernsteuerung (Quelle des Signals). 0 bedeutet sehr nah, und 100 bedeutet sehr weit entfernt. Wenn überhaupt kein Signal erkannt wird, besitzt der Parameter „Nähe“ den Wert 100.
Richtung	Numerische Werte	-25 bis 25	0 bedeutet, dass das Signal direkt vor dem Sensor ausgestrahlt wird, negative Werte besagen, dass das Signal von links kommt, und positive Werte bedeuten, dass das Signal von rechts kommt.

Tipps und Tricks

Die Werte für die Parameter „Nähe“ und „Richtung“ entsprechen nicht direkt den jeweiligen Distanzen und Winkeln. Die Werte sind vielmehr von der Stärke des Signals sowie von weiteren Faktoren abhängig.

Beispiel

Dieses Programm lässt einen Roboter losfahren, wenn die IR-Fernsteuerung eingeschaltet ist und sich nah genug am Infrarotsensor befindet. In dem Programm wird der Warte(n)-Block im Modus „Infrarotsensor – Vergleichen – Signal-Nähe“ verwendet, um darauf zu warten, dass der Wert des Parameters „Nähe“ weniger als 20 beträgt, und den Roboter dann 2 Sekunden vorwärts fahren zu lassen.

Blöcke und Modi des Infrarotsensors im Signalmodus

Die nachstehende Tabelle enthält alle Programmierblöcke und Modi, die du zusammen mit dem Infrarotsensor im Signalmodus verwenden kannst.

Block	Modus	Verwendungszweck
Warten	Infrarotsensor – Vergleichen – Signal-Richtung	Warten, dass das Signal erkannt wird und dass der Parameter „Richtung“ einen festgelegten Wert erreicht.
Warten	Infrarotsensor – Vergleichen – Signal-Nähe	Warten, dass das Signal erkannt wird und dass der Parameter „Nähe“ einen festgelegten Wert erreicht.
Warten	Infrarotsensor – Ändern – Signal-Richtung	Warten, dass sich die Signal-Richtung um einen bestimmten Betrag ändert.
Warten	Infrarotsensor – Ändern – Signal-Nähe	Warten, dass sich die Signal-Nähe um einen bestimmten Betrag ändert.
Schleife	Infrarotsensor – Signal-Richtung	Eine Sequenz von Blöcken wiederholen, bis die Signal-Richtung einen bestimmten Wert erreicht hat.
Schleife	Infrarotsensor – Signal-Nähe	Eine Sequenz von Blöcken wiederholen, bis die Signal-Nähe einen bestimmten Wert erreicht hat.
Schalter	Infrarotsensor – Signal-Richtung	Je nach Signal-Richtung eine von zwei Blocksequenzen auswählen.
Schalter	Infrarotsensor – Signal-Nähe	Je nach Signal-Nähe eine von zwei Blocksequenzen auswählen.
Infrarotsensor	Messen – Signal	Die Parameter „Signal-Richtung“ und „Signal-Nähe“ über Numerische Datenleitungen und den Zustand „Erkannt“ über eine Logische Datenleitung abrufen.
Infrarotsensor	Vergleichen – Signal-Richtung	Die Signal-Richtung mit einer Schwelle vergleichen und das Ergebnis über eine Logische Datenleitung abrufen.
Infrarotsensor	Vergleichen – Signal-Nähe	Die Signal-Nähe mit einer Schwelle vergleichen und das Ergebnis über eine Logische Datenleitung abrufen.

Verwendung des Infrarotsensors im Signalmodus