Der Temperatursensor misst die Temperatur an der Spitze seiner Metallsonde. Du kannst die Temperatur entweder in Grad Celsius (°C) oder in Grad Fahrenheit (°F) messen.

Du kannst den Temperatursensor verwenden, um bspw. die Lufttemperatur im näheren Umfeld deines Roboters zu messen oder um Veränderungen der Wassertemperatur zu verfolgen.

Vom Temperatursensor gelieferte Daten

Der Temperatursensor kann die folgenden Daten ausgeben:

Daten	Typ	Bereich	Hinweise
Grad Celsius	Numerische Werte	-20 bis 120	Temperatur in Grad Celsius (°C)
Grad Fahrenheit	Numerische Werte	-4 bis 248	Temperatur in Grad Fahrenheit (°F)

Beispiele für die Verwendung des Temperatursensors

Nachstehend findest du einige Beispiele, wie du den Temperatursensor in deinem Programm verwenden kannst.

Beispiel 1: Einen Piepton abgeben, wenn der Sensor wärmer wird

Dieses Programm lässt den Roboter einen Piepton abgeben, sobald die Temperatur an der Spitze der Sonde um 5 °F steigt. In demProgramm wird ein Warte(n)-Block im Modus „Temperatursensor – Ändern – Fahrenheit“ benutzt, um darauf zu warten, dass die Temperatur an der Sonde um 5 °F steigt.

Tipps und Tricks

Probiere mal aus, die Sonde mit deinen Händen zu erwärmen, während dieses Programm ausgeführt wird.

Beispiel 2: Je nach gemessener Temperatur das Wort „Hot“ oder „Cold“ anzeigen

Dieses Programm ändert die Anzeige von „Hot“ (Heiß) in „Cold“ (Kalt) – je nachdem, ob die Temperatur höher als 80 °F ist. In dem Programm wird ein Schalter-Block im Modus „Temperatursensor – Vergleichen – Fahrenheit“ benutzt, um zwischen zwei unterschiedlichen Anzeige-Blöcken auszuwählen.

Tipps und Tricks

Versuche einmal, die Sonde des Temperatursensors abwechselnd in Gläser mit heißem und mit kaltem Wasser zu tauchen.

Beispiel 3: Ein Motor mit temperaturabhängiger Drehzahlregelung

Dieses Programm lässt die Drehzahl eines Motors anhand der vom Temperatursensor gemessenen Temperatur variieren. In dem Programm wird der Temperatursensor-Block im Modus „Messen – Celsius“ verwendet, um die Temperatur zu messen. Das Ergebnis wird per Datenleitung in die Eingabe „Leistung“ eines Blocks „Mittlerer Motor“ übertragen.

Tipps und Tricks

Probiere mal aus, die Temperatur verschiedener Objekte zu messen, während dieses Programm läuft.

Blöcke und Modi des Temperatursensors

Die nachstehende Tabelle enthält alle Programmierblöcke und Modi, die du zusammen mit dem Temperatursensor verwenden kannst.

Block	Modus	Verwendungszweck
Warten	Temperatursensor – Vergleichen	Warten, dass die Temperatur einen bestimmten Wert erreicht.
Warten	Temperatursensor – Ändern	Warten, dass sich die Temperatur um einen bestimmten Betrag ändert.
Schleife	Temperatursensor	Eine Sequenz von Blöcken wiederholen, bis die Temperatur einen bestimmten Wert erreicht hat.
Schalter	Temperatursensor	Auf Grundlage der Temperatur eine von zwei Blocksequenzen auswählen.
Temperatursensor	Messen	Die Temperatur messen und das Ergebnis über eine Numerische Datenleitung abrufen.
Temperatursensor	Vergleichen	Die Temperatur mit einer Schwelle vergleichen und das Ergebnis über eine Logische Datenleitung abrufen.
Messwerterfassung		Siehe Messwerterfassung.