Verwendung des Zeitgebers

Dieses Programm lässt einen Motor einmal jede Sekunde genau 45 Grad drehen – wie eine tickende Uhr. In diesem Programm wird ein Block Mittlerer Motor verwendet, um den Motor um 45 Grad zu drehen, was zwar eine gewisse Zeit dauert, allerdings weniger als 1 Sekunde. Dann muss das Programm warten, bis der Rest des 1-Sekunden-Intervalls verstrichen ist, bevor es den Motor erneut bewegt. Hierzu startet das Programm den Zeitgeber 1, bevor es den Motor startet – und zwar unter Verwendung des Zeitgeber-Blocks im Zurücksetzmodus. Nachdem dann der Motor gestoppt hat, wartet ein Warte(n)-Block im Modus „Zeitgeber – Vergleichen – Zeit“ darauf, dass der Zeitgeber 1 den Wert 1 Sekunde erreicht. Auf diese Weise wird das Gesamtintervall von 1 Sekunde erzielt, das sich aus den beiden Zeiten zusammensetzt, in denen der Motor erst läuft und dann steht.

Dieses Programm misst, wie lange der Berührungssensor jeweils gedrückt gehalten wird. Das Ergebnis wird dann auf dem EV3-Display in Sekunden angezeigt. In diesem Programm wird ein Warte(n)-Block verwendet, um erst darauf zu warten, dass der Berührungssensor gedrückt, und dann darauf, dass er wieder ausgelassen wird. Nach dem Drücken wird der Zeitgeber 1 unter Verwendung des Zeitgeber-Blocks im Zurücksetzmodus zurückgesetzt. Nach dem Auslassen wird die vom Zeitgeber 1 unter Verwendung des Zeitgeber-Blocks im Modus „Messen – Zeit“ erfasste verstrichene Zeit gemessen. Dieser Messwert wird per Datenleitung an den Anzeige-Block übermittelt, um die Zahl in Sekunden anzuzeigen.