| • | La distancia que recorrió una rueda = Circunferencia de la rueda x Rotaciones del motor |
| • | Intensidad de la luz promedio = (Sensor de color 1 (Intensidad de la luz ambiental) + Sensor de color 2 (Intensidad de la luz ambiental)) dividido por 2 |
| • | Objeto más cercano = Valor mínimo del Sensor ultrasónico 1, Sensor ultrasónico 2 y Sensor ultrasónico 3 |

| Conjunto de datos nuevo | Fórmula |
|---|---|
| Distancia que recorrió una rueda (se asume que tiene 17,5 cm de circunferencia) | Motor_Rotation _pB *17,5 |
| Intensidad de la luz promedio de los dos Sensores de color | Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) O (Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2 |
| Objeto más cercano | Min(Ultrasonic_Sensor_pB; Ultrasonic_Sensor_pC; Ultrasonic_Sensor_pD) |
| Nombre de la función | Término de la función | Definición |
|---|---|---|
| Sumar | + | Suma una constante u otros conjuntos de datos al original |
| Substraer | - | Substrae una constante u otros conjuntos de datos del original |
| Multiplicar | * | Multiplica un conjunto de datos por una constante u otro conjunto de datos |
| Dividir | \ | Divide un conjunto de datos por una constante u otro conjunto de datos |
| Valor absoluto | Abs | Muestra el valor absoluto del número especificado |
| Promedio | Avg | Muestra el valor promedio de todos los conjuntos de datos especificados |
| Piso | Floor | Muestra el número completo más grande menor o igual al número especificado |
| Techo | Ceil | Muestra el número completo más pequeño mayor o igual al número especificado |
| Mínimo | Min | Muestra el número más pequeño del conjunto de números especificado |
| Máximo | Max | Muestra el número más grande del conjunto de números especificado |
| Redondear | Redondear | Muestra el número más cercano al valor especificado |
| Raíz cuadrada | Sqrt | Muestra la raíz cuadrada del número especificado |
| Seno | Sin | Muestra el seno del número especificado |
| Coseno | Cos | Muestra el coseno del número especificado |
| Tangente | Tan | Muestra la tangente del número especificado |
| Tangente inversa 2 | Atan2 | Muestra el ángulo cuya tangente es el cociente de los dos números especificados |
| Logaritmo natural | Ln | Muestra el logaritmo natural del número especificado |
| Logaritmo común | Log | Muestra el logaritmo de base 10 del número especificado |
| Derivada | Pendiente | Mide cómo cambia la función especificada a medida que cambian las entradas |
| 0 segundos | 10 segundos | 20 segundos | 30 segundos | |
|---|---|---|---|---|
| Rotaciones del motor, Puerto B | 0 | 1 | 3 | 4 |
| Rotaciones del motor, Puerto C | 0 | 2 | 5 | 7 |
| 0 segundos | 10 segundos | 20 segundos | 30 segundos | |
|---|---|---|---|---|
| Rotaciones del motor promedio | 0 | 1.5 | 4 | 5.5 |
| Rotaciones del motor, Puerto B + Rotaciones del motor, Puerto C | 0 | 3 | 8 | 11 |
| Rotaciones del motor, Puerto B * 1,5 | 0 | 1.5 | 4.5 | 6 |