Pestaña Programación de gráficos

Seleccionar sensor

Mostrar/Ocultar zonas del límite

Iconos de la zona del límite

Panel de programación de zona

La clave para utilizar la programación de gráficos es configurar Zonas del límite. El Panel de programación de zonas se utiliza para crear un conjunto de Bloques de programación que se ejecutarán cuando el valor del sensor esté dentro de esa zona en particular. Cada zona se separa de la siguiente con un Valor del límite. Ajuste el límite arrastrando la Línea del límite hacia arriba o hacia abajo o ingresando un número específico en el Valor del límite.

Ejemplo 1: Anfitrión de la entrada

Su robot mide la distancia en una entrada. Cuando una persona pasa por ahí, el Sensor ultrasónico mide una distancia menor y el robot reproduce el archivo de sonido "Buen día".

Seleccione la Zona estrella y la Zona cuadrada para crear dos zonas. Ajuste el límite de la zona para detectar cuando alguien atraviese la puerta. En este caso, elegimos 30 cm. Cuando el valor del sensor esté en la Zona estrella (más de 30 cm), el robot ejecutará los Bloques de programación asociados a la Zona estrella. Cuando el valor del sensor esté en la Zona cuadrada (menos de 30 cm), el robot ejecutará los Bloques de programación asociados a la Zona cuadrada.

Zona estrella

Zona cuadrada

Valor del límite

Seleccionar zona del umbral

Ingrese a la Paleta de programación del gráficos de la Zona cuadrada. Arrastre un bloque Sonido al área de programación y seleccione el archivo de sonido "Buen día".

¿Qué espera que pase? Su robot debería saludarle con un "Buen día" si detecta que usted atraviesa la puerta.

Ejemplo 2: Controlador de invernadero.

Tiene un pequeño invernadero un con un sensor de temperatura, el motor A está conectado a un ventilador de disipación y el motor B está conectado a un calefactor.

En este ejemplo usamos tres zonas: Estrella, cuadrado y círculo. Los Valores del límite se fijaron a 20 y 30 grados Celsius.

•	Zona estrella: La temperatura es mayor a 30 grados Celsius. Encender el Motor A por 10 segundos (ventilador de disipación).
•	Zona cuadrada: La temperatura se encuentra entre 20 y 30 grados Celsius. No hacer nada (este es el rango de temperatura ideal).
•	Zona del círculo: La temperatura es menor a 20 grados Celsius. Encender el Motor B por 10 segundos (calefactor).

¿Qué espera que pase? Cuando la temperatura es menor a cierto límite, el calefactor se enciende para calentar el invernadero. Si la temperatura supera otro límite, se enciende el ventilador de disipación para extraer el aire caliente.

Varios sensores

Cuando utilice varios sensores, cada sensor puede tener hasta tres Zonas del límite, con Bloques de programación específicos para cada zona. Haga clic en el sensor en el área Seleccionar sensor para ver o editar las Zonas del límite para ese sensor.