El Sensor de sonido NXT mide la intensidad (volumen) del sonido utilizando el micrófono que se encuentra en el frente del sensor. Por ejemplo, puede utilizar el sensor de sonido para que el robot reaccione ante un sonido fuerte, como un aplauso.

Datos del Sensor de sonido

El Sensor de sonido puede proporcionar los siguientes datos:

Datos	Tipo	Alcance	Notas
Nivel de sonido (dB)	Numérico	Entre 0 y 100	Nivel de sonido, en escala porcentual (entre 0 y 100%)
Nivel de sonido (dBA)	Numérico	Entre 0 y 100	Nivel de sonido, ajustado a la sensibilidad aproximada del oído humano, en escala porcentual (entre 0 y 100%)

En valor Nivel de sonido (dBA) se ajusta para aproximar la sensibilidad del oído humano a diferentes frecuencias. Eso significa que las frecuencias de sonido que escucha el sensor, pero que es difícil que usted escuche, no obtendrán un valor de nivel del sonido alto.

Consejos y trucos

Los sonidos silenciosos y el habla común suelen obtener niveles de sonido menores al 50%. Un aplauso o una voz fuerte normalmente producirá un nivel mayor al 50%.

Ejemplos de cómo Utilizar el Sensor de sonido

A continuación, se muestran ejemplos de cómo puede utilizar el Sensor de sonido en el programa.

Ejemplo 1: Iniciar su robot con un aplauso

Este programa hace que el robot empiece a impulsarse cuando usted aplaude. Utiliza el bloque Esperar en el modo Sensor de sonido: Comparar: dB para esperar hasta que el nivel de sonido aumente por encima del 50%.

Ejemplo 2: Velocidad controlada por el sonido

Este programa hace que el robot se impulse hacia adelante. La velocidad del robot dependerá del nivel de sonido. ¡Cuanto más fuerte le grite al robot, más rápido avanzará! El programa utiliza el bloque Sensor de sonido NXT en el modo Medida: dBA para obtener el nivel de sonido mediante un cable de datos numérico. El resultado se transmite a la entrada Potencia de un bloque Mover la dirección para hacer que el nivel de sonido controle la potencia del motor. El proceso se repite en un Bucle para que la potencia del motor se ajuste constantemente según las nuevas lecturas de sonido.

Bloques que pueden utilizar el Sensor de sonido

La tabla que aparece a continuación muestra los diferentes bloques de programación que se pueden utilizar con el Sensor de sonido NXT. Cada bloque tendrá diferentes modos para los datos en dB y dBA que proporciona el sensor.

Bloque	Modo	Uso
Esperar	Sensor de sonido: Comparar	Espera a que el nivel de sonido alcance un cierto valor.
Esperar	Sensor de sonido: Cambiar	Espera a que el nivel de sonido cambie en una cierta cantidad.
Bucle	Sensor de sonido	Repite una secuencia de bloques hasta que el nivel de sonido alcance un cierto valor.
Interruptor	Sensor de sonido	Elige entre dos secuencias de bloques según el nivel de sonido.
Sensor de sonido NXT	Medida	Mide el nivel de sonido y transporta el resultado mediante un cable de datos Numérico.
Sensor de sonido NXT	Comparar	Compara el nivel de sonido con un límite y transporta el resultado mediante un cable de datos Lógico.
Registro de Datos		Muestra el Registro de datos.

Utilizar el Sensor de sonido NXT