Le calcul sur jeu de données permet d'effectuer des calculs sur des jeux de données existants afin d'en créer de nouveaux.

Vous pouvez par exemple créer ces nouveaux jeux de données :

•	Distance parcourue par une roue = Circonférence de la roue x Rotation du moteur
•	Intensité lumineuse moyenne = (Capteur de couleur 1 (Intensité lumineuse ambiante) + Capteur de couleur 2 (Intensité lumineuse ambiante)) divisé par 2
•	Objet le plus proche = Valeur minimum du capteur à ultrasons 1, du capteur à ultrasons 2 et du capteur à ultrasons 3

Dans chaque cas, des opérations mathématiques sont effectuées sur un ou plusieurs jeux de données existants afin d'en créer un nouveau. Pour plus d'informations, consultez la section Champ de formule.

Cliquez sur l'onglet Calcul sur le jeu de données pour effectuer un calcul sur un jeu de données.

Onglet Calcul sur le jeu de données

Champ de formule

Nom du jeu de données calculé

Unité du jeu de données calculé

Calculer

Liste des fonctions

Jeux de données

Champ de formule

Le champ de formule permet de créer une équation afin de générer le nouveau jeu de données. Les jeux de données que vous collectez peuvent avoir différents noms.

Le tableau suivant présente les équations des exemples ci-dessus.

Nouveau jeu de données	Formule
Distance parcourue par une roue (pour une circonférence de 17,5 cm)	Rotation_Moteur_pB *17,5
Intensité lumineuse moyenne de deux capteurs de couleur	Avg(Capteur_Couleur_p3; Capteur_Couleur_p2) OU (Capteur_Couleur_p3 + Capteur_Couleur_p2) / 2
Objet le plus proche	Min(Capteur_Ultrasons_pB; Capteur_Ultrasons_pC; Capteur_Ultrasons_pD)

Nom du jeu de données calculé

Identification du jeu de données. Vous pouvez renommer le jeu de données calculé pour que son nom ait plus de sens.

Unité du jeu de données calculé

Choisissez l'unité de mesure du nouveau jeu de données. Par exemple, la distance parcourue peut être exprimée centimètres.

Calculer

Une fois la formule créée dans le champ de formule, cliquez sur Calculer pour générer un nouveau jeu de données et le placer sur la zone de graphique. Ce jeu de données aura son propre axe Y. Vous pouvez modifier la couleur et le style de courbe à l'onglet Tableau des données.

Liste des fonctions

Les fonctions permettent d'effectuer des calculs sur les jeux de données.

Nom de la fonction	Terme de la fonction	Définition
Additionner	+	Ajoute une constante ou d'autres jeux de données à l'original.
Soustraire	-	Soustrait une constante ou d'autres jeux de données de l'original.
Multiplier	*	Multiplie un jeu de données par une constante ou un autre jeu de données.
Diviser	\	Divise un jeu de données par une constante ou un autre jeu de données.
Valeur absolue	Abs	Retourne la valeur absolue du nombre ou jeu de données spécifié.
Moyenne	Avg	Retourne la valeur moyenne des jeux de données spécifiés.
Plancher	Plancher	Retourne le plus grand nombre entier inférieur ou égal au nombre spécifié.
Plafond	Plafond	Retourne le plus petit nombre entier supérieur ou égal au nombre spécifié.
Minimum	Min.	Retourne le plus petit des nombres spécifiés.
Maximum	Max.	Retourne le plus grand des nombres spécifiés.
Arrondir	Arrondir	Retourne le nombre le plus proche de la valeur spécifiée.
Racine carrée	Sqrt	Retourne la racine carrée du nombre spécifié.
Sinus	Sin	Retourne le sinus du nombre spécifié.
Cosinus	Cos	Retourne le cosinus du nombre spécifié.
Tangente	Tan	Retourne la tangente du nombre spécifié.
Tangente inverse2	Atan2	Retourne l'angle dont la tangente est le quotient des deux nombres spécifiés.
Logarithme népérien	Ln	Retourne le logarithme népérien du nombre spécifié.
Logarithme décimal	Log	Retourne le logarithme décimal du nombre spécifié.
Dérivée	Pente	Mesure les variations de la fonction spécifiée quand sa valeur d'entrée change.

Les fonctions Moyenne, Minimum et Maximum acceptent plusieurs jeux de données, comme illustré ci-dessous :

Avg(jeudedonnées1; jeudedonnées2; jeudedonnées3)

Conseils et astuces

Le calcul de la fonction est répété en utilisant la (les) valeur(s) de l'axe Y pour chaque point de l'axe X. Cela crée un nouveau jeu de valeurs sur l'axe Y (le jeu de données calculé). Voir exemple ci-dessous.

Exemple

Considérons deux jeux de données, générés en mesurant le nombre de rotations des moteurs des ports B et C toutes les 10 secondes pendant 30 secondes. Les jeux de données pourraient contenir les données suivantes :

	0 seconde	10 secondes	20 secondes	30 secondes
Rotations du moteur, port B	0	1	3	4
Rotations du moteur, port C	0	2	5	7

En appliquant les fonctions Moyenne, Additionner et Multiplier à deux jeux de données, on obtiendra les jeux de données suivants :

	10 secondes	20 secondes	30 secondes
Rotations moyennes des moteurs	1,5	4	5,5
Rotations du moteur, Port B + Rotations du moteur, Port C	3	8	11
Rotations du moteur, port B * 1,5	1,5	4,5	6

Jeux de données

Cette liste répertorie les jeux de données disponibles pour le calcul sur jeu de données. Cliquez sur un jeu de données de la liste pour l'insérer automatiquement dans le champ de formule.