Sélection des ports

De nombreux blocs de programmation nécessitent de sélectionner les ports de la brique EV3 (A, B, C, D, 1, 2, 3 et 4) que ces blocs utiliseront. Le sélecteur de port se trouve dans le coin supérieur droit de ces blocs.

L'illustration suivante montre les sélecteurs de port de tous les blocs des moteurs. Les blocs Déplacement et direction et Déplacement char sont similaires.





Cliquez sur le sélecteur de port pour afficher la liste des ports et en choisir un. Les moteurs doivent être connectés aux ports A, B, C ou D de la brique EV3.

Étant donné que les blocs Déplacement et direction et Déplacement char commandent deux moteurs différents, ceux-ci sont dotés de deux sélecteurs de port. Le premier sélecteur de port correspond au moteur gauche et le second au moteur droit.

L'illustration suivante montre les sélecteurs de port de certains blocs utilisant une valeur d'entrée de capteur.



Cliquez sur le sélecteur de port pour afficher la liste des ports et en choisir un. Les capteurs doivent être connectés aux ports 1, 2, 3 ou 4 de la brique EV3 intelligente, à l'exception du capteur Rotation du moteur, qui doit être connecté aux ports A, B, C ou D.

Le sélecteur de port peut afficher une erreur de port, comme illustré ci-dessous, en fonction du port sélectionné.



Cet avertissement indique que le moteur ou capteur connecté au port de la brique EV3 sélectionné ne correspond pas au type requis par le bloc de programmation. Par exemple, si vous sélectionnez le port 3 pour un bloc Capteur tactile, mais que la brique EV3 ne détecte aucun capteur connecté à ce port ou détecte un autre type de capteur, une erreur de port s'affichera.

Vous pouvez utiliser la Chaîne pour connecter plusieurs briques EV3 ensemble. Un programme pourra ainsi commander les moteurs et les capteurs des briques EV3 connectées. Par exemple, vous pouvez utiliser la Chaîne pour construire un robot avec deux briques EV3, ainsi qu'un maximum de huit moteurs et de huit capteurs, le tout étant commandé par un seul programme exécuté sur l'une des briques EV3.

Quand la Chaîne est activée dans votre projet (voir Chaîne), les blocs de programmation dotés d'un sélecteur de port comportent également un sélecteur de couche, comme illustré ci-dessous.




Sélecteur de couche
Sélecteur de port


Sélectionnez la couche 1 pour utiliser un moteur ou un capteur de la brique EV3 où s'exécute le programme. Sélectionnez la couche 2 pour utiliser un moteur ou un capteur de la brique EV3 suivante dans la connexion en série, etc.

Si vous sélectionnez le port dynamique dans la liste des ports, une valeur d'entrée de port sera ajoutée dans la zone des valeurs d'entrée du bloc de programmation. Vous pourrez ainsi définir le port en utilisant un Fil de données numérique connecté à la valeur d'entrée de port.

Quand vous configurez un bloc Déplacement et direction ou Déplacement char avec une valeur d'entrée Relié, vous devez définir deux numéros de port : un pour le moteur gauche et un pour le moteur droit. La valeur d'entrée Ports doit donc être un nombre à deux chiffres : le premier chiffre (celui des dizaines) définit le numéro de port du moteur gauche et le second (celui des unités) définit le port du moteur droit.

Le tableau ci-dessus répertorie les valeurs numériques des ports des moteurs. Le tableau suivant donne quelques exemples de valeurs d'entrée Ports pour définir les deux ports.

Quand la Chaîne est activée, si vous sélectionnez le port dynamique dans le sélecteur de couche ou le sélecteur de port, une valeur d'entrée Ports sera ajoutée. La valeur d'entrée Ports permet de définir à la fois le numéro de couche et les valeurs des ports avec un Fil de données numérique. La valeur d'entrée Ports doit donc être un nombre à trois chiffres :