Le capteur gyroscopique détecte les mouvements de rotation. Le capteur gyroscopique peut détecter la vitesse de rotation en degrés par seconde quand il tourne dans le sens des flèches. Par exemple, vous pouvez utiliser la mesure de la vitesse de rotation quand une partie du robot tourne ou quand le robot tombe.

De plus, le capteur gyroscopique enregistre l'angle de rotation total en degrés. Par exemple, vous pouvez utiliser cette mesure de l'angle de rotation pour voir sur quel angle le robot tourne.

Données du capteur gyroscopique

Le capteur gyroscopique peut fournir les données suivantes :

Données	Type	Remarques
Angle	Numérique	Angle de rotation en degrés. Mesuré depuis la dernière réinitialisation. Réinitialisation avec le mode Réinitialiser du bloc Capteur gyroscopique.
Vitesse de rotation	Numérique	Vitesse de rotation en degrés par seconde.

Conseils et astuces

•	Le capteur gyroscopique peut détecter la rotation autour d'un seul axe. Le sens de rotation est indiqué par les flèches marquées sur le capteur. Veillez à fixer le capteur dans le bon sens sur le robot afin de mesurer la rotation dans le sens souhaité.
•	L'angle et la vitesse de rotation peuvent être positifs ou négatifs. La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre est positive et négative dans le sens inverse.
•	Quand vous connectez le capteur gyroscopique à la brique EV3, veillez à le maintenir complètement immobile afin de minimiser la "dérive".
•	L'angle peut "dériver" avec le temps et être moins précis. Pour de meilleurs résultats, réinitialisez l'angle en utilisant le mode Réinitialiser du bloc Capteur gyroscopique avant toute mesure d'angle.
•	Le capteur Rotation du moteur peut aussi mesurer l'angle de rotation en degrés, mais uniquement pour la partie en rotation du moteur.

Exemples d'utilisation du capteur gyroscopique

Voici des exemples d'utilisation du capteur gyroscopique dans un programme.

Exemple 1 : tourner sur un angle défini

Dans ce programme, le robot tourne de 90 degrés vers la gauche. Le programme utilise le bloc Attendre avec le mode Capteur gyroscopique – Changement – Angle pour attendre que l'angle de rotation ait varié de 90 degrés.

Conseils et astuces

Conseil : étant donné que ce programme utilise le mode Changement du bloc Attendre, il mesure la variation d'angle par rapport au point de départ du bloc Attendre. Il n'est donc pas nécessaire de réinitialiser le capteur gyroscopique avant la rotation.

Exemple 2 : afficher un compteur de vitesse de rotation

Ce programme affiche la vitesse de rotation sur la brique. Le bloc Capteur gyroscopique mesure la valeur numérique de la vitesse de rotation. Cette valeur détermine la largeur d'un rectangle dessiné sur l'écran de la brique EV3.

Blocs et modes utilisant le capteur gyroscopique

Le tableau suivant répertorie les blocs de programmation et modes utilisant le capteur gyroscopique.

Bloc	Mode	Utilisation
Attendre	Capteur gyroscopique – Comparer	Attendre que l'angle ou la vitesse de rotation atteigne une certaine valeur.
Attendre	Capteur gyroscopique – Changement	Attendre que l'angle ou la vitesse de rotation varie suivant une valeur définie.
Boucle	Capteur gyroscopique	Répéter une séquence de blocs jusqu'à ce que l'angle ou la vitesse de rotation atteigne une certaine valeur.
Sélecteur	Capteur gyroscopique	Choisir entre deux séquences de blocs en fonction de l'angle ou de la vitesse de rotation.
Capteur gyroscopique	Mesure	Mesurer l'angle et/ou la vitesse de rotation et transmettre le résultat à un fil de données numérique.
Capteur gyroscopique	Comparer	Comparer l'angle ou la vitesse de rotation à un seuil et transmettre le résultat à un fil de données logique.
Capteur gyroscopique	Réinitialiser	Remettre l'angle de rotation à 0.
Journalisation des données	Angle Vitesse de rotation	Voir Journalisation des données.

Utilisation du capteur gyroscopique