Le capteur infrarouge peut détecter les signaux infrarouges émis par la télécommande / balise infrarouge (balise IR). Le capteur infrarouge peut également émettre un signal infrarouge et détecter sa réflexion sur d'autres objets.

Le capteur infrarouge comprend trois modes : Proximité, Balise et Télécommande.

Mode Proximité

En mode Proximité, le capteur infrarouge émet un signal infrarouge et peut détecter sa réflexion sur un objet situé devant le capteur. L'intensité du signal réfléchi peut être utilisée pour estimer la proximité (distance) de l'objet.

Voir Utilisation du capteur infrarouge en mode Proximité.

Mode Balise

En mode Balise, la balise IR émet un signal spécial en permanence et le capteur infrarouge peut estimer approximativement sa position devant le capteur.

Voir Utilisation du capteur infrarouge en mode Balise.

Mode Télécommande

En mode Télécommande, le capteur infrarouge peut détecter les pressions sur les boutons de la balise IR. Par exemple, vous pouvez utiliser ce mode pour télécommander votre robot.

Voir Utilisation du capteur infrarouge en mode Télécommande.

Conseils et astuces

Le signal de la lumière infrarouge est du même type que celui de la plupart des télécommandes de TV. La lumière infrarouge est invisible, mais à l'instar de la lumière visible, elle est bloquée par les objets se trouvant sur son passage. La balise IR doit être dans la ligne de mire du capteur infrarouge pour être détectée. La lumière du soleil peut aussi interférer avec les signaux infrarouges, mais la lumière ambiante normale d'une pièce ne devrait pas avoir d'impact.