Le capteur sonore NXT mesure l'intensité (volume) du son à l'aide du microphone situé sur la face avant du capteur. Par exemple, vous pouvez utiliser le capteur sonore pour que le robot réagisse à un son fort, tel qu'un claquement de mains.

Données du capteur sonore

Le capteur sonore peut fournir les données suivantes :

Données	Type	Plage	Remarques
Niveau sonore (dB)	Numérique	0 à 100	Niveau sonore, rapporté en pourcentage (0-100%)
Niveau sonore (dBA)	Numérique	0 à 100	Niveau sonore, ajusté à la sensibilité approximative de l'oreille humaine, puis rapporté en pourcentage (0-100%)

La valeur du niveau sonore (dBA) est ajustée à la sensibilité approximative de l'oreille humaine à différentes fréquences. Cela signifie que les fréquences sonores que le capteur sonore détecte, mais que vous avez du mal à entendre, ne donneront pas une valeur de niveau sonore élevée.

Conseils et astuces

En règle générale, les sons faibles et le bruit d'une conversation donneront des valeurs de niveau sonore inférieures à 50%. Un claquement de mains ou une voix forte généreront généralement un niveau supérieur à 50%.

Exemples d'utilisation du capteur sonore

Voici des exemples d'utilisation du capteur sonore NXT dans un programme.

Exemple 1 : démarrer le robot d'un claquement de mains

Dans ce programme, le robot commence à avancer quand vous tapez dans les mains. Le programme utilise le bloc Attendre en mode Capteur sonore – Comparer – dB pour attendre que le niveau sonore dépasse 50%.

Exemple 2 : vitesse déterminée par le niveau sonore

Dans ce programme, le robot avance à une vitesse déterminée par le niveau sonore. Plus vous criez fort sur le robot, plus celui-ci avance rapidement. Le programme utilise le bloc Capteur sonore NXT en mode Mesure – dBA pour transmettre la valeur de niveau sonore à un fil de données numérique. Le résultat est transmis à la valeur d'entrée Puissance d'un bloc Déplacement et direction pour que le niveau sonore définisse la puissance du moteur. Le processus est répété dans une Boucle pour que la puissance du moteur soit actualisée en permanence en fonction des nouvelles mesures du niveau sonore.

Blocs pouvant utiliser le capteur sonore

Le tableau suivant répertorie les blocs de programmation pouvant être utilisés avec le capteur sonore NXT. Les divers modes utilisent les données dB et dBA fournies par le capteur.

Bloc	Mode	Utilisation
Attendre	Capteur sonore – Comparer	Attendre que le niveau sonore atteigne une certaine valeur.
Attendre	Capteur sonore – Changement	Attendre que le niveau sonore varie suivant une valeur définie.
Boucle	Capteur sonore	Répéter une séquence de blocs jusqu'à ce que le niveau sonore atteigne une certaine valeur.
Sélecteur	Capteur sonore	Choisir entre deux séquences de blocs en fonction du niveau sonore.
Capteur sonore NXT	Mesure	Mesurer le niveau sonore et transmettre le résultat à un fil de données numérique.
Capteur sonore NXT	Comparer	Comparer le niveau sonore à un seuil et transmettre le résultat à un fil de données logique.
Journalisation des données		Voir Journalisation des données.

Utilisation du capteur sonore NXT