Calcolo dataset consente di effettuare i calcoli sui dataset esistenti per creare nuovi dataset.

Ad esempio, puoi decidere di creare questi nuovi dataset:

•	Distanza percorsa da una ruota = Circonferenza della ruota x Rotazioni del motore
•	Intensità media della luce = (Sensore di colore 1 (Intensità luce ambientale) + Sensore di colore 2 (Intensità luce ambientale )) diviso 2
•	Oggetto più vicino = Valore minimo del Sensore ad ultrasuoni 1, del Sensore ad ultrasuoni 2 e del Sensore ad ultrasuoni 3

In ciascun caso vengono utilizzati uno o più dataset esistenti e vengono eseguite funzioni matematiche per creare un nuovo dataset. Per ulteriori informazioni, vedi Campo Formula.

Puoi aprire Calcolo dataset facendo clic sulla scheda Calcolo dataset.

Scheda Calcolo dataset

Campo Formula

Nome del dataset calcolato

Unità del dataset calcolato

Calcola

Elenco funzioni

Dataset

Campo Formula

Il Campo Formula consente di creare un'equazione per generare il nuovo dataset. I dataset raccolti possono avere nomi diversi.

In questa tabella sono riportate le equazioni per gli esempi precedenti.

Nuovo dataset	Formula
Distanza percorsa da una ruota (presupponendo che la circonferenza sia di 17,5 cm)	Motor_Rotation _pB *17,5
Intensità media della luce di due sensori di colore	Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) OR (Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2
Oggetto più vicino	Min(Ultrasonic_Sensor_pB; Ultrasonic_Sensor_pC; Ultrasonic_Sensor_pD)

Nome del dataset calcolato

Questo è l'ID del dataset. Puoi rinominare il dataset calcolato in modo che risulti più significativo.

Unità del dataset calcolato

Assegna al nuovo dataset un'unità di misura. Ad esempio, la distanza percorsa può essere in centimetri.

Calcola

Dopo avere creato una formula nel Campo Formula, fai clic su Calcola per generare un nuovo dataset e inserirlo nell'area grafico. A tale dataset verrà assegnato un proprio asse Y. Puoi cambiare il colore e lo stile di traccia utilizzando la scheda Tabella dataset.

Elenco funzioni

Le funzioni possono essere utilizzate per effettuare calcoli sui dataset.

Nome della funzione	Termine della funzione	Definizione
Addizione	+	Aggiunge una costante o un altro dataset all'originale
Sottrazione	-	Sottrae una costante o un altro dataset dall'originale
Moltiplicazione	*	Moltiplica un dataset per una costante o un altro dataset
Divisione	\	Divide un dataset per una costante o un altro dataset
Valore assoluto	Abs	Restituisce il valore assoluto del numero specificato
Media	Avg	Restituisce il valore medio di tutti i dataset specificati
Floor	Floor	Restituisce il numero intero più grande minore o uguale al numero specificato
Ceil	Ceil	Restituisce il numero intero più piccolo maggiore o uguale al numero specificato
Minimo	Min	Restituisce il numero più piccolo dell'insieme di numeri specificato
Massimo	Max	Restituisce il numero più grande dell'insieme di numeri specificato
Round	Round	Restituisce il numero più vicino al valore specificato
Radice quadrata	Sqrt	Restituisce la radice quadrata del numero specificato
Seno	Sin	Restituisce il seno del numero specificato
Coseno	Cos	Restituisce il coseno del numero specificato
Tangente	Tan	Restituisce la tangente del numero specificato
Arcotangente2	Atan2	Restituisce l'angolo la cui tangente è il quoziente di due numeri specificati
Logaritmo naturale	Ln	Restituisce il logaritmo naturale del numero specificato
Logaritmo base 10	Log	Restituisce il logaritmo in base 10 del numero specificato
Derivata	Slope	Misura come cambia la funzione specificata man mano che cambia il relativo input

Le funzioni Media, Minimo e Massimo possono accettare più dataset, come mostrato di seguito:

Avg(dataset1; dataset2; dataset3)

Suggerimenti

Il calcolo delle funzioni viene ripetuto utilizzando i valori dell'asse Y per ogni punto dell'asse X. Viene così creato un nuovo insieme di valori dell'asse Y, ovvero il dataset calcolato. Vedi l'esempio seguente.

Esempio

Se sono disponibili due dataset, generati misurando le rotazioni per i motori sulla porta B e sulla porta C ogni 10 secondi per 30 secondi, i dataset possono contenere i dati seguenti:

	0 secondi	10 secondi	20 secondi	30 secondi
Rotazioni del motore, porta B	0	1	3	4
Rotazioni del motore, porta C	0	2	5	7

Utilizzando le funzioni Media, Addizione e Moltiplicazione sui due dataset, verranno generati i dataset calcolati seguenti:

	10 secondi	20 secondi	30 secondi
Media delle rotazioni dei motori	1,5	4	5,5
Rotazioni del motore, porta B + Rotazioni del motore, porta C	3	8	11
Rotazioni del motore, porta B * 1,5	1,5	4,5	6

Dataset

In questo elenco sono contenuti i dataset disponibili per l'utilizzo in Calcolo dataset. Fai clic su un dataset nell'elenco per inserirlo automaticamente nel Campo Formula.