Selezione della porta

Molti blocchi di programmazione richiedono la selezione delle porte che verranno utilizzate da tali blocchi sul mattoncino EV3 (A, B, C, D, 1, 2, 3 e 4). I selettori delle porte si trovano nell'angolo in alto a destra di questi blocchi.

In questa figura vengono mostrati i selettori delle porte in tutti i blocchi dei motori. I blocchi Movimento con controllo sterzo e Movimento tipo cingolato sono simili.





Fai clic sul selettore della porta per visualizzare l'elenco delle porte e selezionare una porta. I motori devono essere connessi alle porte A, B, C o D sul mattoncino EV3.

Poiché i blocchi Movimento con controllo sterzo e Movimento tipo cingolato controllano due motori diversi, sono presenti due selettori di porte. Il primo è per il motore sinistro e il secondo è per il motore destro.

Nella figura riportata di seguito vengono mostrati i selettori delle porte su alcuni dei blocchi che utilizzano l'input di un sensore.



Fai clic sul selettore della porta per visualizzare l'elenco delle porte e selezionare una porta. I sensori devono connettersi alle porte 1, 2, 3 o 4 sul mattoncino intelligente EV3, ad eccezione del sensore Rotazione motore, che deve connettersi alle porte A, B, C o D.

A seconda della porta selezionata, il selettore della porta può visualizzare un errore sulla porta, come mostrato di seguito.



Si tratta di un avviso che indica che il motore o il sensore connesso alla porta selezionata sul mattoncino EV3 non corrisponde al tipo richiesto dal blocco di programmazione. Se ad esempio selezioni la porta 3 per un blocco Sensore di contatto, ma il mattoncino EV3 non rileva alcun sensore connesso alla porta 3 oppure rileva un tipo diverso di sensore, viene visualizzato un errore sulla porta.

Puoi utilizzare la connessione in cascata (Daisy-Chain) per connettere più mattoncini EV3. In questo modo un programma può controllare i motori e i sensori dei mattoncini EV3 connessi. Puoi utilizzare la connessione in cascata (Daisy-Chain) per costruire ad esempio un robot con due mattoncini EV3, fino a otto motori e fino a otto sensori, tutti controllati da un singolo programma in esecuzione in uno dei mattoncini EV3.

Se è abilitata la connessione in cascata nel progetto (vedi Connessione in cascata (Daisy-Chain), i blocchi di programmazione con un selettore della porta includeranno anche un controllo Selettore livello, come mostrato di seguito.




Selettore livello
Selettore della porta


Seleziona 1 dal selettore livello per utilizzare un motore o un sensore sullo stesso mattoncino EV3 in cui è in esecuzione il programma. Seleziona 2 per utilizzare un motore o un sensore sul mattoncino EV3 successivo nella connessione a cascata e così via.

Se selezioni la porta dinamica nell'elenco delle porte, verrà aggiunto un input di porta nell'area degli input del blocco di programmazione. In questo modo è possibile specificare la porta con un filo dati numerico connesso all'input della porta.

Se configuri un blocco Movimento con controllo sterzo o Movimento tipo cingolato per l'input di porta ottenuto tramite filo, dovrai specificare due numeri di porta diversi: uno per il motore sinistro e l'altro per il motore destro. Utilizza a tale scopo un numero a due cifre per l'input della porta. La prima cifra del numero (che corrisponde alle decine) specifica il numero di porta del motore sinistro, mentre la seconda cifra (che corrisponde alle unità) specifica il numero di porta del motore destro.

Vedi la tabella sopra riportata per i valori dei numeri di porta dei singoli motori. Nella tabella riportata di seguito vengono mostrati alcuni esempi di input di porta per specificare due porte.

Se è abilitata la connessione in cascata, selezionando la porta dinamica dal selettore livello o dal selettore della porta verrà aggiunto l'input di porta. L'input di porta consente di specificare sia il numero di livello che i valori di porta con un filo dati numerico. Utilizza a tale scopo un numero a tre cifre per l'input di porta, come indicato di seguito: