Il sensore giroscopico rileva il moto rotatorio. Se si ruota il sensore giroscopico nella direzione delle frecce sul sensore, il sensore può rilevare la velocità della rotazione in gradi al secondo. Puoi utilizzare la velocità della rotazione per rilevare ad esempio quando una parte del robot sta girando o quando il robot sta inciampando.

Inoltre, il sensore giroscopico tiene traccia dell'angolo di rotazione totale in gradi. Puoi utilizzare questo angolo di rotazione per rilevare ad esempio di quanto ha girato il robot.

Dati del sensore giroscopico

Il sensore giroscopico può fornire i seguenti dati:

Dati	Tipo	Note
Angolo	Valore numerico	Angolo di rotazione in gradi. Misurato dopo l'ultimo azzeramento. Reimpostato con la modalità Reset del blocco Sensore giroscopico.
Velocità angolare	Valore numerico	Velocità di rotazione in gradi al secondo.

Suggerimenti

•	Il sensore giroscopico può rilevare solo il movimento intorno a un singolo asse di rotazione. La direzione è indicata dalle frecce sul sensore. Verifica di aver collegato il sensore al robot con l'orientamento corretto per misurare la rotazione nella direzione desiderata.
•	L'angolo e la velocità angolare possono essere positivi o negativi. La rotazione in senso orario corrisponde a un valore positivo, mentre quella in senso antiorario corrisponde a un valore negativo.
•	Quando connetti il sensore giroscopico al mattoncino EV3, devi mantenerlo completamente fermo per ridurre al minimo il fenomeno di deriva.
•	La misura dell’angolo può derivare nel tempo e diventare meno accurata. Per ottenere risultati ottimali, reimposta l'angolo utilizzando la modalità Reset del blocco Sensore giroscopico prima di qualsiasi movimento di cui desideri misurare l'angolo.
•	Il sensore Rotazione motore può anche misurare la rotazione in gradi, ma solo per la parte rotante di un motore.

Esempi di utilizzo del sensore giroscopico

Di seguito vengono illustrati alcuni esempi di utilizzo del sensore giroscopico nel programma.

Esempio 1: girare in base a un angolo specificato

Questo programma fa girare un robot di 90° verso sinistra. Utilizza il blocco Attesa con la modalità Sensore giroscopico - Variazione - Angolo per attendere che l'angolo di rotazione cambi di 90°.

Suggerimenti

Consiglio: poiché il programma precedentemente descritto utilizza la modalità Variazione del blocco Attesa, la variazione dell'angolo viene misurata rispetto all'inizio del blocco Attesa. Non è necessario quindi azzerare il sensore giroscopico prima del movimento.

Esempio 2: visualizzare un misuratore di velocità di rotazione

Con questo programma il robot visualizza graficamente la velocità di rotazione. Il blocco Sensore giroscopico misura il valore numerico della velocità di rotazione e questo valore viene utilizzato per modificare la larghezza di un rettangolo sul display del mattoncino EV3.

Blocchi e modalità del sensore giroscopico

Nella tabella riportata di seguito vengono illustrati tutti i blocchi di programmazione e tutte le modalità che puoi utilizzare con il sensore giroscopico.

Blocco	Modalità	Utilizzo
Attesa	Sensore giroscopico - Confronto	Attendere che l'angolo o la velocità di rotazione raggiunga un determinato valore.
Attesa	Sensore giroscopico - Variazione	Attendere che l'angolo o la velocità di rotazione cambi in base a un determinato valore.
Ciclo	Sensore giroscopico	Ripetere una sequenza di blocchi finché l'angolo o la velocità di rotazione non raggiunge un determinato valore.
Selettore	Sensore giroscopico	Scegliere tra due sequenze di blocchi in base all'angolo o alla velocità di rotazione.
Sensore giroscopico	Misura	Misurare l'angolo e/o la velocità di rotazione e ottenere il risultato su un filo dati numerico.
Sensore giroscopico	Confronto	Confrontare l'angolo o la velocità di rotazione con un valore di soglia e ottenere il risultato su un filo dati logico.
Sensore giroscopico	Reset	Reimpostare l'angolo di rotazione su zero.
Data logging	Angolo sensore giroscopico Velocità angolare sensore giroscopico	Vedi Data logging.

Utilizzo del sensore giroscopico