Utilizzo del sensore infrarosso



Il sensore infrarosso può rilevare i segnali a luce infrarossa inviati dal Telecomando a raggi infrarossi/beacon (beacon IR). Il sensore infrarosso può inoltre inviare un proprio segnale a luce infrarossa e rilevare quando viene riflesso da altri oggetti.

Il sensore infrarosso può essere utilizzato in tre modalità diverse: Prossimità, Beacon e Telecomando.
Modalità Prossimità
Nella modalità Prossimità il sensore infrarosso invia un proprio segnale a luce infrarossa e può rilevare il riflesso del segnale da parte di un oggetto posizionato di fronte al sensore. La potenza del segnale riflesso può essere utilizzata per calcolare la distanza dell'oggetto.

Vedi Utilizzo della modalità Prossimità del sensore infrarosso.
Modalità Beacon
In modalità Beacon il beacon IR trasmette continuamente un segnale beacon speciale e il sensore infrarosso può rilevare la posizione approssimativa del beacon di fronte al sensore.

Vedi Utilizzo della modalità Beacon del sensore infrarosso.
Modalità Telecomando
In modalità Telecomando il sensore infrarosso può rilevare quali pulsanti vengono premuti sul beacon IR. Puoi utilizzare la modalità Telecomando ad esempio per controllare in remoto il robot tramite telecomando.

Vedi Utilizzo della modalità Telecomando del sensore infrarosso.
Suggerimenti
La luce a infrarossi è lo stesso tipo di segnale utilizzato dalla maggior parte dei telecomandi dei televisori. Non è visibile, ma analogamente alla luce visibile, viene bloccata dagli oggetti. Il beacon IR deve trovarsi nella "linea visuale" del sensore infrarosso per essere visto. Anche la luce del sole può interferire con i segnali a infrarossi, anche se la normale illuminazione di un ambiente non dovrebbe produrre interferenze.
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