Sensore infrarosso

Telecomando a raggi infrarossi/beacon

In modalità Beacon il sensore infrarosso può rilevare la posizione approssimativa del Telecomando a raggi infrarossi/beacon (Beacon IR) posto davanti a esso. Il sensore può fornire la prossimità del beacon (distanza relativa dal sensore) e la direzione (angolo dalla direzione in cui sta puntando il sensore). Puoi utilizzare la modalità Beacon ad esempio per far partire il robot e farlo avanzare verso il beacon IR.

Accendi il beacon e scegli un canale

Accendi il beacon premendo il pulsante della modalità Beacon nella parte superiore del beacon IR. L'indicatore LED si accenderà e resterà acceso. Il beacon resterà acceso e trasmetterà continuamente finché non premi di nuovo il pulsante della modalità Beacon per spegnerlo.

Scegli uno dei quattro canali dal selettore del canale. Il sensore infrarosso rileverà un beacon solo sul canale specificato nel programma.

Dati della modalità Beacon del sensore infrarosso

In modalità Beacon il sensore infrarosso fornisce i dati seguenti:

Dati	Tipo	Valori	Note
Rilevato	Valore logico	Vero/Falso	Vero se viene rilevato un beacon IR sul canale specificato, altrimenti Falso.
Prossimità	Valore numerico	Da 0 a 100	Distanza relativa dal beacon. 0 indica che è molto vicino e 100 che è molto lontano. La prossimità sarà pari a 100 se il beacon non viene rilevato.
Direzione	Valore numerico	Da -25 a 25	0 indica che il beacon si trova direttamente davanti al sensore, i valori negativi sono a sinistra e i valori positivi sono a destra.

Suggerimenti

I valori di prossimità e direzione non corrispondono direttamente a distanze e angoli specifici. I valori dipenderanno dalla potenza del segnale e da altri fattori.

Esempio

Questo programma farà partire un robot quando il beacon IR è acceso e si avvicina sufficientemente al sensore infrarosso. Il programma utilizza il blocco Attesa in modalità Sensore infrarosso - Confronto - Prossimità beacon per attendere che la prossimità sia inferiore a 20, quindi fa spostare il robot in avanti per 2 secondi.

Blocchi e modalità per la modalità Beacon del sensore infrarosso

Nella tabella seguente sono riportati tutti i blocchi di programmazione e le modalità utilizzabili con il sensore infrarosso in modalità Beacon.

Blocco	Modalità	Utilizzo
Attesa	Sensore infrarosso - Confronto - Direzione beacon	Attendere che il beacon venga rilevato e che la direzione raggiunga un valore specificato.
Attesa	Sensore infrarosso - Confronto - Prossimità beacon	Attendere che il beacon venga rilevato e che la prossimità raggiunga un valore specificato.
Attesa	Sensore infrarosso - Variazione - Direzione beacon	Attendere che la direzione del beacon cambi dell'entità specificata.
Attesa	Sensore infrarosso - Variazione - Prossimità beacon	Attendere che la prossimità del beacon cambi dell'entità specificata.
Ciclo	Sensore infrarosso - Direzione beacon	Ripetere una sequenza di blocchi finché la direzione del beacon non raggiunge un valore specificato.
Ciclo	Sensore infrarosso - Prossimità beacon	Ripetere una sequenza di blocchi finché la prossimità del beacon non raggiunge un valore specificato.
Selettore	Sensore infrarosso - Direzione beacon	Scegliere tra due sequenze di blocchi in base alla direzione del beacon.
Selettore	Sensore infrarosso - Prossimità beacon	Scegliere tra due sequenze di blocchi in base alla prossimità del beacon.
Sensore infrarosso	Misura - Beacon	Ottenere la direzione e la prossimità del beacon su fili dati numerici e lo stato Rilevato su un filo dati logico.
Sensore infrarosso	Confronto - Direzione beacon	Confrontare la direzione del beacon con un valore di soglia e ottenere il risultato su un filo dati logico.
Sensore infrarosso	Confronto - Prossimità beacon	Confrontare la prossimità del beacon con un valore di soglia e ottenere il risultato su un filo dati logico.

Utilizzo della modalità Beacon del sensore infrarosso