Il sensore suono NXT misura l'intensità (volume) del suono utilizzando il microfono posto sulla parte anteriore. Ad esempio, puoi utilizzare il sensore suono per far reagire il robot a un suono forte come un battito di mani.

Dati del sensore suono

Il sensore suono può fornire i dati seguenti:

Dati	Tipo	Intervallo	Note
Livello suono (dB)	Valore numerico	Da 0 a 100	Livello di suono, scalato a una percentuale (0-100%)
Livello suono (dBa)	Valore numerico	Da 0 a 100	Livello di suono, regolato in base alla sensibilità approssimativa dell'orecchio umano e quindi scalato a una percentuale (0-100%)

Il valore Livello suono (dBa) viene regolato approssimativamente in base alla sensibilità dell'orecchio umano a frequenze diverse. Questo significa che le frequenze audio percepite dal sensore ma difficili da sentire per l'uomo non daranno un valore elevato come livello di suono.

Suggerimenti

I suoni bassi e il parlato normale in genere danno livelli di suono inferiori al 50%. Un battito di mani o il parlare ad alta voce in genere darà un livello superiore al 50%.

Esempi di utilizzo del sensore suono

Di seguito sono riportati alcuni esempi di come utilizzare il sensore suono NXT nel programma.

Esempio 1: avviare il robot con un battito di mani

Questo programma fa partire il robot quando batti le mani. Il programma utilizza il blocco Attesa in modalità Sensore suono - Confronto - dB per attendere che il livello di suono superi il 50%.

Esempio 2: velocità controllata dal suono

Questo programma fa spostare in avanti il robot, con una velocità controllata dal livello di suono. Più gridi forte, più velocemente si sposterà il robot. Il programma utilizza il blocco Sensore suono NXT in modalità Misura - dBa per ottenere il livello di suono su un filo dati numerico. Il risultato viene inviato tramite filo dati all'input Potenza di un blocco Movimento con controllo sterzo in modo che il livello di suono controlli la potenza del motore. Il processo viene ripetuto in un ciclo, in modo che la potenza del motore venga regolata continuamente in base alle nuove letture del suono.

Blocchi che possono utilizzare il sensore suono

Nella tabella seguente sono riportati i diversi blocchi di programmazione che possono essere utilizzati con il sensore suono NXT. Per ciascun blocco saranno disponibili modalità diverse per i dati dB e dBa forniti dal sensore.

Blocco	Modalità	Utilizzo
Attesa	Sensore suono - Confronto	Attendere che il livello di suono raggiunga un certo valore.
Attesa	Sensore suono - Variazione	Attendere che il livello di suono cambi di una certa entità.
Ciclo	Sensore suono	Ripetere una sequenza di blocchi finché il livello di suono non raggiunge un certo valore.
Selettore	Sensore suono	Scegliere tra due sequenze di blocchi in base al livello di suono.
Sensore suono NXT	Misura	Misurare il livello di suono e ottenere il risultato su un filo dati numerico.
Sensore suono NXT	Confronto	Confrontare il livello di suono con un valore di soglia e ottenere il risultato su un filo dati logico.
Data logging		Vedi Data logging.

Utilizzo del sensore suono NXT