デイジーチェーン設定

デイジーチェーンにより、EV3 USB ケーブルを使って EV3 ブロックに接続することができます。デイジーチェーンの最初の EV3 ブロックを使って、モーターを制御しデイジーチェーンが繋がった EV3 ブロックのセンサーを読み込むことができます。最大 4 つの EV3 ブロックをデイジーチェーンに繋ぐことができます。

プロジェクト プロパティ ページのデイジーチェーン チェックボックスを選択して、デイジーチェーンを有効にします。
EV3 ブロックをデイジーチェーンに繋ぐ
最初のEV3ブロックの側面のUSBポートと、次のEV3ブロックのミニUSBポートを付属のUSBケーブルで接続します。

レイヤー セレクターを使用する
デイジーチェーンが有効な時、各モーター動作ブロックとセンサー ブロックはレイヤー セレクターを表示するように変更されます。



レイヤー セレクターを使って、プログラミング ブロックを実行する EV3 ブロックを選択します。
以下のプログラムは、デイジーチェーンの 3 番目の EV3 ブロックに接続されているポート B とポート C のモーターを前方に駆動します。



以下のプログラムは、デイジーチェーンの最初の EV3 ロボットと 2 番目の EV3 ロボットを同時に前方に駆動します。

デイジーチェーン設定
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