データワイヤーにより、他のブロックの出力値を用いて、プログラミングブロックに入力値を提供することができます。これにより、ブロック間の双方向通信を可能とし、ロボットがより複雑な動作を行うことが可能となります。

例

このプログラムは、データワイヤーを使ってカラーセンサーブロックの光の出力をステアリングブロックのパワー入力へ接続します。これにより、ロボットの移動速度はカラーセンサーが検知した光の強さにより決定されることになります。このプロセスは、新たなセンサー検出値に基づいて継続的にパワーが更新されるようにループで繰り返されます。

ヒントと豆知識

ロボットに関する上記のプログラムをカラーセンサーが地面付近を指すように設定する場合、ロボットの速度は異なる色をまたぐ度に変化することになります。

データワイヤーのタイプ

データワイヤーは、あるブロックの値を別のブロックへ伝送します。各データワイヤーにはタイプがあり、データワイヤーの開始時のブロックの出力タイプによって決定されます。また、これはデータワイヤーが持つ値のタイプでもあります。異なるタイプについての詳細は、データタイプをご確認ください。

データワイヤー、ブロック入力およびブロック出力は、以下の表に示されるようにそのタイプによって外観が異なります。

タイプ	ブロック入力	ブロック出力	ブロック出力データワイヤー
ロジック
数値
テキスト
数値配列
ロジック配列

データワイヤーを作成する

データワイヤーを作成するには、以下のステップに示されるようにプログラミングブロックの出力を別のプログラミングブロックの入力へとドラッグします。

ステップ	動作	例
1	ブロック出力を起点とします
2	左から右へドラッグします
3	ブロック入力を終点とします

ヒントと豆知識

•	出力のあるブロック（データワイヤーの起点）は、プログラムの入力のブロック（データワイヤーの終点）の前に来る必要があります。
•	ブロック出力とブロック入力は同一のデータタイプもしくはデータワイヤーの変換に対応している必要があります。

データワイヤーは、ブロックに直接入力された値を置き換えます。上記の例では、パワー入力値 50 がデータワイヤーにより置き換えられています。ステアリングブロックは、データワイヤーからのパワーの入力値を取得しています。

データワイヤーを削除する

データワイヤーを削除するには、データワイヤーの終点のブロック入力をクリックします。データワイヤーが削除され、ブロックに直接入力された入力値が保存されます。再度ブロック入力をクリックして新規の入力値を入力します。

複数のデータワイヤーのブロック出力を使用する

以下のイメージに示されるように、ブロックの出力を複数のデータワイヤーで利用することができます。出力を再度利用するには、別のデータワイヤーを単にドラッグするだけで済みます。

ヒントと豆知識

複数の入力のデータワイヤーを同一のハブに接続することはできません。

データワイヤーの変換

データワイヤーは、同一タイプまたは以下に許可された自動変換の一つに対応したタイプのブロック出力とブロック入力を接続する必要があります。

起点タイプ	終点タイプ	結果
ロジック	数値	偽 = 0 真 = 1
ロジック	テキスト	偽 = "0" 真 = "1"
ロジック	ロジック配列	一つの要素を持つ配列
ロジック	数値配列	一つの要素（0 または 1）を持つ配列
数値	テキスト	数値のテキスト化（例、"3.5"）
数値	数値配列	一つの要素を持つ配列
ロジック配列	数値配列	0 または 1 と同一の要素と同一サイズの配列

データワイヤー値を表示する

プログラム実行時に EV3 ブロックがコンピューターに接続されている場合（USB、Bluetooth または Wi-Fi 接続）、プログラム実行中にデータワイヤーの値を表示することができます。データワイヤー上にマウスのカーソルを置くだけで、データワイヤー付近の小さなウィンドウ内に表示されます。

例

以下のプログラムにおいて、データワイヤーはイメージ取得時には 30 の値を持っています。この例では、ブロックはループにあるため、データワイヤーの値はカラーセンサーブロックを実行する度に変更することができます。ディスプレイは、最新の値を表示するため継続的に更新されてゆきます。

ヒントと豆知識

「データワイヤー値を表示する」は、プログラムの機能を理解するのに役立ちます。期待するものとは異なる値を検討することで、プログラムの問題の原因を把握するのに役立ちます。例えば、上記のプログラムの作成において「測定 - 反射光の強さ」モードの代わりに「測定 -色」モードを使用することになった場合、データワイヤーは 0-100 の範囲の代わりに値を 0-7 の範囲で表示します（カラーセンサーを使用するをご確認ください）。