| • | ホイールの移動距離 = ホイールの外周 x モーター回転数 |
| • | 平均的な光の強さ = (カラー センサー 1 (周辺の光の強さ) + カラー センサー 2 (周辺の光の強さ))/2 |
| • | 最も近い物体 = 超音波センサー 1、超音波センサー 2、および超音波センサー 3 の最小値 |
データセット計算タブ
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計算したデータセット名
計算したデータセット単位
計算
関数リスト
データセット| 新規データセット | 定式 |
|---|---|
| ホイールが移動した距離 （外周 17.5cm と推定） | Motor_Rotation _pB *17.5 |
| 2つのカラー センサーの平均的な光の強さ | Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) OR (Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2 |
| 最も近い物体 | Min(Ultrasonic_Sensor_p1; Ultrasonic_Sensor_p2; Ultrasonic_Sensor_p3) |
| 関数名 | 関数条件 | 定義 |
|---|---|---|
| 足し算 | + | 定数を足したり、別のデータセットを元のものに足します |
| 引き算 | - | 定数を引いたり、別のデータセットを元のものから引きます |
| 掛け算 | * | 定数でデータセットを掛け、または別のデータセットで掛けます |
| 除算 | \ | 定数でデータセットを割り、または別のデータセットで割ります |
| 絶対値 | Abs | 指定された数値の絶対値を返します |
| 平均 | Avg | 指定されたすべてのデータセットの平均値を返します |
| FLOOR 関数 | FLOOR 関数 | 指定された数値の最大完全数または等しい完全数を返します |
| CEIL 関数 | CEIL 関数 | 指定された数値より最小完全数または等しい完全数を返します |
| 最小値 | 最小値 | 指定された数値セットのうち小さい数を返します |
| 最大値 | 最大値 | 指定された数値セットのうち大きい数を返します |
| ROUND 関数 | ROUND 関数 | 指定された値の近似値を返します |
| 平方根 | Sqrt | 指定された数値の平方根を返します |
| サイン | サイン | 指定された数値のサインを返します |
| コサイン | コサイン | 指定された数値のコサインを返します |
| タンジェント | タンジェント | 指定された数値のタンジェントを返します |
| 逆タンジェント2 | ATAN2 | タンジェントが 2つの指定された数値の指数である角度を返します |
| 自然対数 | LN 関数 | 指定された数値の自然対数を返します |
| 常用対数 | LOG 関数 | 指定された数値の底が 10 の対数を返します |
| 微分 | 傾斜 | 入力が変化するに従い指定された関数が変化することを測定します |
| 0 秒 | 10 秒 | 20 秒 | 30 秒 | |
|---|---|---|---|---|
| モーター回転、ポート B | 0 | 1 | 3 | 4 |
| モーター回転、ポート C | 0 | 2 | 5 | 7 |
| 0 秒 | 10 秒 | 20 秒 | 30 秒 | |
|---|---|---|---|---|
| 平均モーター回転数 | 0 | 1.5 | 4 | 5.5 |
| モーター回転数、ポート B + モーター回転数、ポート C | 0 | 3 | 8 | 11 |
| モーター回転数、ポート B* 1.5 | 0 | 1.5 | 4.5 | 6 |