グラフ プログラミング

ロボットが玄関への距離を測定します。誰かがやって来る際、超音波センサーが小さな距離を測定し、ロボットは「おはようございます」の音声ファイルを再生します。

星形ゾーンと四角形ゾーンを選択して、2 つのゾーンを作成します。誰かが玄関にやって来たことを検知するため、ゾーンのしきい値を調整します。この事例では、30cm を選択しています。センサー値が星形ゾーンにある場合（上方 30cm）、ロボットは星形ゾーンに関連付けられたプログラミング ブロックを実行します。センサー値は四角形ゾーンにある場合（つまり下方 30cm）、ロボットは四角形ゾーンに関連付けられたプログラミング ブロックを実行します。



星型ゾーン
四角形ゾーン
しきい値
しきい値ゾーンの選択

四角形ゾーンのグラフ プログラミング パレットへ移動します。サウンド ブロックをプログラミング エリアへドラッグし、「おはようございます」の音声ファイルを選択します。



どうなると思いますか？ロボットは、あなたが玄関にやって来るのを検知すると「おはようございます」で応対するはずです。

温度センサー、排気ファンに接続されたモーター A、および暖房ファンに接続されたモーター B のある小さな温室があります。

この事例では、3 つのゾーンを使用しています：星型、四角形、および円形。しきい値は摂氏 20 度と 30 度に設定されています。

何が起こると思いますか？温度が一定のしきい値を下回ると、温風器が起動して温室を暖めます。温度がもう一つのしきい値を上回ると、排気ファンが起動して、暖かい空気を排出します。

複数のセンサーを使用する際、各センサーは各ゾーン固有のプログラミング ブロックにより最大 3 つのしきい値ゾーンを持つことができます。センサーの選択エリアのセンサーをクリックして、そのセンサーのしきい値ゾーンを表示するか編集します。