インテリジェントブロックボタンは、EV3 ブロック正面の 5 つのボタン（左、中央、右、上および下）です。インテリジェントブロックボタンをセンサーのように用いて、ボタンが押されたかどうか検知し、どのボタンが押されたのかを特定することができます。

インテリジェントブロックボタンを使って、プログラムをボタンの押下に反応させることができます。例えば、上下ボタンが押された時にロボットのアームを上げ下げすることができます。

ヒントと豆知識

EV3 の「戻る」ボタンは、インテリジェントブロックボタンに含まれません。「戻る」ボタンを押すことにより、実行中のプログラムを中止します。

また、インテリジェントブロックボタンはボタンが押されたかどうか、前に離れていたかどうかを追跡することもできます。これはバンプと呼ばれ、タッチセンサーのバンプ状態と同様に機能します。詳細については、タッチセンサーを使用するの「バンプを理解する」をご確認ください。

インテリジェントブロックボタンのデータ

インテリジェントブロックボタンは以下のデータを提供することができます：

データ	タイプ	備考
ボタン ID	数値	現在押されているボタンを表示します： 0 = なし 1 = 左 2 = 中央 3 = 右 4 = 上 5 = 下
押された	ロジック	指定されたボタン ID （1-5）に関して、ボタンが押された場合に真となり、押されていない場合には偽となります。
離れた	ロジック	指定されたボタン ID （1-5）に関して、ボタンが押された場合に真となり、押されていない場合には偽となります。
バンプ	ロジック	指定されたボタン ID （1-5）に関して、ボタンが前に押されて離れたことがある場合には真となります。次のバンプ発生には、新たに押されて離れることが必要となります。

ヒントと豆知識

インテリジェントブロックボタンは、複数のボタンが同時に押された時には検知できません。2 つのボタンを同時に押す場合、1 つのボタンが他のボタンに優先されます。

「インテリジェントブロックボタンを使用する」の例

プログラムでのインテリジェントブロックボタンの使い方の例の一部が以下に示されています。

例 1：ボタンを押して続行

このプログラムは、ロボットを 1 秒間だけ前方に動かし、それが済むと「Press a button …」を表示します。1 秒間だけ後方に駆動する前に、インテリジェントブロックボタンのいずれかが押されるまで、待機します。プログラムは、「インテリジェントブロックボタン - 変化」モードにより待機ブロックを使って、いずれかのインテリジェントブロックボタンが押されるまで待機します。

例 2：インテリジェントブロックボタン制御パネル

このプログラムは、左ボタンが押された時にロボットを左に旋回させ、右ボタンが押された時に右に旋回させます。プログラムは、「インテリジェントブロックボタン - 測定」モードのあるスイッチブロックを使って、どのインテリジェントブロックボタンが押されたのかを把握します。スイッチの 3 つの異なる条件により、ロボットに、左ボタンが押された時に左に旋回させ、右ボタンが押された時に右に旋回させ、ボタンが押されない時は停止させます。テストは、ループで継続的に繰り返されます。

ヒントと豆知識

スイッチの「+」ボタンを使って、さらなる条件を追加してください。例えば、上下ボタンを押した時に、ロボットを前方・後方に駆動させることができます。

例 3：インテリジェントブロックボタンによるインテリジェントブロックステータスライトカラーの制御

このプログラムは、左ボタンを押した時にインテリジェントブロックステータスライトを緑色でオンにし、中央ボタンを押した時にオレンジ色にし、右ボタンを押したときに赤色にします。まず、「インテリジェントブロックボタン - 比較」モードのスイッチブロックを使って、左ボタン、中央ボタンまたは右ボタンが押されたかどうかをテストします。そうでない場合、インテリジェントブロックステータスライトブロックがライトをオフにします。3 つのボタンの一つが押される場合、測定モードはインテリジェントブロックは、データワイヤーで押されたボタンのボタン ID （1-3）を取得します。次に数学ブロックが、インテリジェントブロックステータスライトブロックへの色の入力（0-2）として利用するため、この値から 1 を控除します。

インテリジェントブロックボタンブロックとモード

以下の表では、インテリジェントブロックボタンと併用できるすべてのプログラミングブロックとモードを示しています。

ブロック	モード	使用例
待機	インテリジェントブロックボタン - 比較	選択したインテリジェントブロックボタンの一つが押されるか、離れるか、またはバンプするまで待機します。
待機	インテリジェントブロックボタン - 変化	押されたインテリジェントブロックボタン（ボタン ID）が変化するまで待機します。ブロックの開始時点で押されたインテリジェントブロックボタンがない場合、いずれかのインテリジェントブロックボタンが押されるまで待機します。
ループ	インテリジェントブロックボタン	選択したインテリジェントブロックボタンが押されるか、離れるか、あるいはバンプするまで、ブロックのシーケンスを繰り返します。
スイッチ	インテリジェントブロックボタン - 測定	押されるインテリジェントブロックボタンに応じて、2 つ以上のブロックのシーケンスから選択します。
スイッチ	インテリジェントブロックボタン - 比較	選択したインテリジェントブロックボタンの一つが押されるか、離れるか、あるいはバンプしたかどうかによって、2 つのブロックのシーケンスから選択します。
インテリジェントブロックボタン	測定	数値データワイヤーで、現在押されているインテリジェントブロックボタンのボタン ID を取得します。
インテリジェントブロックボタン	比較	選択したインテリジェントブロックボタンの一つが押されるか、離れるか、あるいはバンプしたかどうかテストし、ロジックデータワイヤーの結果を取得します。

インテリジェント ブロック ボタンを使用する

インテリジェントブロックボタンを使用する