カラー センサーを使用する

色モードで、カラー センサーは付近の物体の色またはセンサー付近の表面の色を検知することができます。例えば、色モードを使ってセンサー付近にある LEGO 部品の色や、紙類にある異なる印の色を検知することができます。

「反射光の強さ」モードにより、カラー センサーはセンサーに入る光の強さを検知します。光の強さは、0 から 100 のパーセント単位で測定され、0 は極めて暗く、100 は極めて明るい状態です。

カラー センサーが「反射光の強さ」モードに設定してある時、センサーの正面の赤色 LED ライトがオンになります。センサーは、物体や表面の近くにある場合、この赤色ライトを物体が反射し、センサーがこれを検知します。これを利用して、表面や物体の色の濃淡を測定することができます。これは色が濃ければ、センサーに返ってくる赤ライトの反射が少ないからです。

例えば、このモードを使用して、白色の表面上の黒色の線をロボットに辿らせることができます。センサーが黒色の線をまたぐと、光の測定値はセンサーが黒色の線に近づくにつれ次第に減少してゆきます。これにより、ロボットが線にどれだけ近くにあるかを確認することができます。

「周辺の光の強さ」モードにおいて、「反射光の強さ」モードと同様に、カラー センサーはセンサーに入る光の強さを検出します。光の強さは、0 から 100 のパーセント単位で測定され、0 は極めて暗く、100 は極めて明るい状態です。

「周辺の光の強さ」モードにおいて、センサー正面の青色 LED ライトはオンになります。この青色ライトは、センサーが「周辺の光の強さ」モードにあることを確認するのに役立ちますが、物体がセンサーにかなり近づかないかぎり光の測定値には影響を与えません。

このモードを使って室内光の輝度を検出したり、センサーの他の光源が光る時点を検知することに使うことができます。また、これを利用して室内のライトがオンになった時点やロボットが閃光に照らされた時点を検知することができます。

カラー センサーは、以下のデータを提供することができます：

以下の表では、カラー センサーと併用できるすべてのプログラミング ブロックとモードを示しています。