モーター回転センサーを使用する

このプログラムは、ロボットのホイールが若干動く程度に手で押した時に、ロボットの音を鳴らします。このプログラムは、「モーター回転 - 変化 -角度」モードの待機ブロックを使って、モーター C の回転センサーがいずれかの方向に 5 度変化するまで待機します。次にサウンド ブロックが音を鳴らします。

このプログラムは、モーターを ２ 回転だけ動かし、ロボットを直線運動させ、次に 6.5 回転だけジグザグのパターンで駆動させます。最初のホイールを作動させ、次に他のホイールを作動させることにより、ジグザグのパターンで駆動します。ジグザグのパターンは、モーター B が合計 6.5 回転するまで、ループ内で繰り返されます。このプログラムは、「モーター回転 - 回転数」モードのループを使って、モーター B の回転センサーが合計 6.5 回転を測定した時点でループを停止します。この 6.5 回転ではジグザグの移動だけを測定し、最初の直線運動での2回転は含まれていません。モーターBの回転センサーは、リセット モードでジグザグ移動の前にゼロにリセットしています。

このプログラムは、ポート C に接続されているモーターを、ポート B に接続されているモーターに対する速度制御ダイヤルとして機能させます。C モーターを手動で正回転や逆回転させることで、B モーターの速度を制御します。このプログラムは、「測定 - 角度」モードのモーター回転ブロックを使って、モーター C が回転した角度を測定します。この結果は、L モーター動作ブロックのパワー入力のために利用され、また表示ブロックを使って表示されます。このプロセスは、速度が継続的に更新されるようにループ内で繰り返されます。