NXT サウンドセンサーは、センサーの正面にあるマイクロホンを使って、音の強さ（ボリューム）を測定します。例えば、サウンドセンサーを使って、手を鳴らす音などの大きな音にロボットを反応させることができます。

サウンドセンサーのデータ

サウンドセンサーは以下のデータを提供することができます：

データ	タイプ	範囲	備考
音量（dB）	数値	0 から 100	音量、パーセント単位（0-100%）
音量（dBA）	数値	0 から 100	人間の耳の感度に近くなるように調節され、パーセント単位（0-100 ％）で表示する音量

音量（dBA）の値は、異なる周波数に対する人間の耳の感度に近くなるように調節されています。これは、人間には聴きづらいような、周波数が高い音量には、感知しないという事を意味します。

ヒントと豆知識

静かな音や通常の会話は、通常は 50 ％未満の音量となります。手を鳴らす音や大きな声は、通常は 50 ％を超える音量になります。

「サウンドセンサーを使用する」の例

プログラムでNXT サウンドセンサーを使用する方法の一部の例が以下に示されています。

例 1：手を鳴らす音でロボットを起動

このプログラムは、手を鳴らした時にロボットを駆動します。「サウンドセンサー - 比較 - dB」モードの待機ブロックを使って、音量が 50 ％を超えるまで待機します。

例 2：音で速度を制御

このプログラムは、音量によってロボットの速度を制御することにより、ロボットを前方に動かします。ロボットに向かって大きな声で叫べば叫ぶだけ、ますます速くなります。「測定 - dBA」モードのNXT サウンドセンサーブロックを使って、数値データワイヤーで音量を取得します。結果は、ステアリングブロックのパワー入力へワイヤー接続され、音量によってモーターパワーを制御します。このプロセスは、モーターパワーが新たな音量測定値に基づいて継続的に調整されるようにループで繰り返されます。

サウンドセンサーを使用可能なブロック

以下の表は、NXT サウンドセンサーと併用することのできる異なるプログラミングブロックを示しています。各ブロックは、センサーが提供する dB と dBA データのそれぞれに対し異なるモードを備えています。

ブロック	モード	使用例
待機	サウンドセンサー - 比較	音量が一定の値に達するまで待機します。
待機	サウンドセンサー - 変化	音量が一定の量だけ変化するまで待機します。
ループ	サウンドセンサー	音量が一定の値に達するまで、ブロックのシーケンスを繰り返します。
スイッチ	サウンドセンサー	音量に従って、2 つのブロックのシーケンスから選択します。
NXT サウンドセンサー	測定	音量を測定し、数値データワイヤーで結果を取得します。
NXT サウンドセンサー	比較	音量をしきい値と比較し、ロジックデータワイヤーで結果を取得します。
データロギング		データロギングをご確認ください。

NXT サウンド センサーを使用する

NXT サウンドセンサーを使用する