데이터셋 계산은 새로운 데이터셋을 만들기 위해 기존 데이터셋에 대한 계산을 수행하는 데 사용합니다.

예를 들면, 이런 새로운 데이터셋을 만들기 원할 것입니다.

•	바퀴가 이동한 거리 = 바퀴 둘레 x 모터 회전수
•	평균 광 강도 = (컬러 센서 1(주변광 강도) + 컬러 센서 2(주변광 강도)) ÷ 2
•	가장 가까운 물체 = 초음파 센서 1, 초음파 센서 2, 초음파 센서 3의 최소값

각각의 경우, 기존 데이터셋을 하나 이상 가져다 수치 연산 함수를 수행하여 새로운 데이터셋을 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 수식 필드를 참조하세요.

데이터셋 계산 탭을 클릭하면 데이터셋 계산을 열 수 있습니다.

데이터셋 계산 탭

수식 필드

수식 필드는 새로운 데이터셋을 생성하는 수식을 만드는 데 사용합니다. 수집하는 데이터셋은 이름이 서로 다를 수 있습니다.

이 표는 위 예에 대한 수식을 제공합니다.

새 데이터셋	수식
바퀴가 이동한 거리 (17.5cm 둘레 가정)	Motor_Rotation _pB *17.5
두 컬러 센서의 평균 광 강도	Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) OR (Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2
가장 가까운 물체	Min(Ultrasonic_Sensor_pB; Ultrasonic_Sensor_pC; Ultrasonic_Sensor_pD)

계산된 데이터셋 이름

데이터셋의 ID입니다. 계산된 데이터셋의 이름을 좀더 의미 있는 것으로 바꿀 수 있습니다.

계산된 데이터셋 단위

새 데이터셋에 측정 단위를 붙이세요. 예를 들면, 이동 거리는 센티미터일 수 있습니다.

계산

수식 필드에서 수식이 만들어졌으면, 계산을 클릭하여 새 데이터셋을 생성하고 그래프 영역에 놓으세요. 이 데이터셋은 자체 Y 축에 할당됩니다. 데이터셋 테이블 탭에서 색상 및 그래프 스타일을 변경할 수 있습니다.

함수 목록

함수는 데이터셋에 대한 계산을 수행하는 데 사용할 수 있습니다.

함수 이름	함수 용어	정의
추가	+	원본에 상수 또는 다른 데이터셋을 더합니다.
빼기	-	원본에서 상수 또는 다른 데이터셋을 뺍니다.
곱하기	*	데이터셋에 상수 또는 다른 데이터셋을 곱합니다.
나누기	\	데이터셋을 상수 또는 다른 데이터셋으로 나눕니다.
절댓값	Abs	지정된 숫자의 절댓값을 반환합니다.
평균	Avg	모든 지정된 데이터셋의 평균값을 반환합니다.
내림	내림	지정된 숫자보다 작거나 같은 최대 정수를 반환합니다.
올림	올림	지정된 숫자보다 크거나 같은 최소 정수를 반환합니다.
최소	최소	지정된 숫자 모음 중 작은 쪽을 반환합니다.
최대	최대	지정된 숫자 모음 중 큰 쪽을 반환합니다.
올림/내림	올림/내림	지정된 값과 가장 가까운 숫자를 반환합니다.
제곱근	Sqrt	지정된 숫자의 제곱근을 반환합니다.
사인	Sin	지정된 숫자의 사인을 반환합니다.
코사인	Cos	지정된 숫자의 코사인을 반환합니다.
탄젠트	Tan	지정된 숫자의 탄젠트를 반환합니다.
역탄젠트2	Atan2	탄젠트가 지정된 두 숫자의 몫인 각도를 반환합니다.
자연 로그	Ln	지정된 숫자의 자연 로그를 반환합니다.
상용 로그	로그	지정된 숫자의 상용 로그를 반환합니다.
도함수	Slope	지정된 함수가 입력 변화에 따라 얼마나 바뀌는지 측정합니다.

평균, 최소 및 최대 함수는 여기에 나온 대로 여러 개의 데이터셋을 받아들일 수 있습니다.

Avg(dataset1; dataset2; dataset3)

팁과 요령

X 축 지점별로 Y 축 값을 사용하여 함수 계산을 반복합니다. 그러면 새로운 Y 축 값 모음이 생성됩니다(계산된 데이터셋). 아래 예를 참조하세요.

예

포트 B와 포트 C의 모터에 대한 모터 회전수를 10초마다 30초 동안 측정하여 두 개의 데이터셋을 생성했다면, 데이터셋에 다음 데이터가 포함될 수 있습니다.

	0초	10초	20초	30초
모터 회전수, 포트 B	0	1	3	4
모터 회전수, 포트 C	0	2	5	7

두 데이터셋에서 평균, 추가, 곱하기 함수를 사용하면 다음과 같이 계산된 데이터셋이 생성됩니다.

데이터셋

목록은 데이터셋 계산에 사용 가능한 데이터셋을 보여줍니다. 목록에서 데이터셋을 클릭하면 데이터셋이 수식 필드에 자동 삽입됩니다.