적외선 센서 사용



적외선 센서는 원격 적외선 비콘(IR 비콘)에서 전송된 적외선 신호를 감지할 수 있습니다. 적외선 센서는 또한 자체 적외선 신호를 전송하고 다른 물체에 의해 반사된 적외선을 감지할 수 있습니다.

적외선 센서는 3가지 모드인 근접 모드, 비콘 모드, 원격 모드에서 사용할 수 있습니다.
근접 모드
근접 모드에서 적외선 센서는 자체 적외선 신호를 전송하며, 센서 앞 물체에 의해 반사된 이 신호를 감지할 수 있습니다. 반사된 신호의 강도를 통해 물체의 근접(물체와의 거리)을 추정할 수 있습니다.

적외선 센서 근접 모드 사용을 참조하세요.
비콘 모드
비콘 모드에서 IR 비콘은 특수한 비콘 신호를 계속 전송하고, 적외선 센서는 센서 앞 비콘의 대략적인 위치를 감지할 수 있습니다.

적외선 센서 비콘 모드 사용을 참조하세요.
원격 모드
원격 모드에서 적외선 센서는 IR 비콘의 버튼 누름을 감지할 수 있습니다. 예를 들면, 원격 모드를 사용하여 로봇을 원격으로 제어할 수 있습니다.

적외선 센서 원격 모드 사용을 참조하세요.
팁과 요령
적외선은 대부분의 TV 리모컨에서 사용하는 것과 같은 종류의 신호입니다. 적외선은 눈으로 볼 수 없지만, 물체가 가로막고 있으면 가시광선처럼 차단됩니다. IR 비콘은 적외선 센서에서 보이도록 "가시선"을 확보해야 합니다. 햇빛도 적외선 신호를 방해할 수 있습니다. 하지만 일반적인 실내 조명은 영향을 미치지 않습니다.
적외선(IR)
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