모터 회전 센서는 모터가 어디까지 회전했는지 측정하는 데 사용됩니다. 회전 센서는 미디엄 모터, 라지 모터, NXT 모터에 내장됩니다. 모터 안에 있는 이들 센서는 각도 단위의 회전량을 감지할 수 있습니다. 모터가 완전히 한 바퀴 도는 것은 360도 회전입니다.
모터 회전 센서를 사용하면 현재 작동 중인 모터의 파워 레벨이 얼마인지도 알아낼 수 있습니다.
| 데이터 | 유형 | 비고 |
|---|---|---|
| 각도 | 숫자 | 각도 단위의 회전량. |
| 회전 | 숫자 | 회전수로 표시하는 회전량(각도/360, 소수점 이하 숫자). |
| 현재 모터 파워 | 숫자 | 모터가 작동 중인 경우 모터의 현재 파워 레벨(1~100), 또는 모터가 정지된 경우 0 |
| 단계 | 동작 | 모터 회전 결과 |
|---|---|---|
| 1 | 프로그램이 시작되고, 모터가 아직 돌지 않았습니다. | 0도 |
| 2 | 모터가 앞으로 완전히 한 바퀴 돕니다(360도). | 360도 |
| 3 | 모터가 앞으로 완전히 한 바퀴 다시 돕니다. | 720도 |
| 4 | 모터가 앞으로 60도 돕니다. | 780도 |
| 5 | 모터가 뒤로 30도 돕니다. | 750도 |
| 6 | 모터 회전이 초기화됩니다. | 0도 |
| 7 | 모터가 뒤로 100도 돕니다. | -100도 |
| 8 | 모터가 뒤로 60도 돕니다. | -160도 |
| 9 | 모터가 앞으로 360도 돕니다. | 200도 |
| 블록 | 모드 | 사용법 |
|---|---|---|
| 대기 | 모터 회전 - 비교 | 회전 센서가 일정한 값(각도, 회전 또는 현재 모터 파워)에 도달하기를 기다립니다. |
| 대기 | 모터 회전 - 변경 | 회전 센서가 일정한 양(각도, 회전 또는 현재 모터 파워)만큼 바뀌기를 기다립니다. |
| 루프 | 모터 회전 | 회전 센서가 일정한 값(각도, 회전 또는 현재 모터 파워)에 도달할 때까지 블록 시퀀스를 반복합니다. |
| 스위치 블록 | 모터 회전 | 회전 센서(각도, 회전 또는 현재 모터 파워)에 따라 두 개의 블록 시퀀스 중에 선택합니다. |
| 모터 회전 | 측정 | 회전 센서(각도, 회전 또는 현재 모터 파워)를 읽고, 숫자 데이터 와이어에서 결과를 얻습니다. |
| 모터 회전 | 비교 | 회전 센서(각도, 회전 또는 현재 모터 파워)를 경계값과 비교하고, 숫자 데이터 와이어에서 결과를 얻습니다. |
| 모터 회전 | 초기화 | 회전 센서를 0으로 초기화합니다. |
| 데이터 로깅 | 데이터 로깅을 참조하세요. |