온도 센서는 금속 탐침 끝에서 온도를 측정합니다. 섭씨(°C) 또는 화씨(°F) 단위로 온도를 측정할 수 있습니다.

온도 센서를 사용하여 로봇 주변의 대기 온도를 측정하거나 수온 변화를 추적할 수도 있습니다.

온도 센서 데이터

온도 센서는 다음과 같은 데이터를 제공할 수 있습니다.

데이터	유형	범위	비고
섭씨온도	숫자	-20~120	섭씨온도 단위의 온도(°C)
화씨온도	숫자	-4~248	화씨온도 단위의 온도(°F)

온도 센서 사용의 예

이 프로그램에서 온도 센서를 어떻게 사용할 것인지에 대한 예가 아래 나와 있습니다.

예 1: 센서가 따뜻해지면 경고음 발생

이 프로그램에서 탐침 끝의 온도가 5°F 상승하면 로봇은 경고음을 냅니다. 프로그램은 온도 센서 - 변경 - 화씨 모드의 대기 블록을 사용하여 탐침 온도가 5°F 상승하기를 기다립니다.

팁과 요령

프로그램을 실행하는 동안 손으로 탐침을 따뜻하게 해 보세요.

예 2: 온도에 따라 “고온” 또는 “저온” 표시

이 프로그램은 온도가 80°F보다 높은지에 따라 “고온” 또는 “저온”을 표시하도록 디스플레이를 변경합니다. 프로그램은 온도 센서 - 비교 - 화씨 모드의 스위치 블록을 사용하여 두 개의 디스플레이 블록 중에 선택합니다.

팁과 요령

프로그램을 실행하는 동안 온도 센서 탐침을 뜨거운 물이 담긴 유리컵에 넣었다 차가운 물이 담긴 유리컵에 넣었다 해보세요.

예 3: 온도로 모터 제어

프로그램에서 모터 속도는 온도 센서의 온도에 따라 바뀝니다. 이 프로그램은 측정 - 섭씨 모드의 온도 센서 블록을 사용하여 온도를 측정합니다. 결과는 데이터 와이어를 통해 미디엄 모터 블록의 파워 입력에 연결됩니다.

팁과 요령

프로그램이 실행되는 동안 다양한 물체의 온도를 표본 조사해 보세요.

온도 센서 블록과 모드

아래 표는 온도 센서로 사용할 수 있는 모든 프로그래밍 블록과 모드를 보여줍니다.

블록	모드	사용법
대기	온도 센서 - 비교	온도가 일정한 값에 도달하기를 기다립니다.
대기	온도 센서 - 변경	온도가 일정량만큼 바뀌기를 기다립니다.
루프	온도 센서	온도가 일정한 값에 도달할 때까지 블록 시퀀스를 반복합니다.
스위치 블록	온도 센서	온도에 따라 두 개의 블록 시퀀스 중에 선택합니다.
온도 센서	측정	온도를 측정하고 숫자 데이터 와이어에서 결과를 얻습니다.
온도 센서	비교	온도를 경계값과 비교하고, 논리 데이터 와이어에서 결과를 얻습니다.
데이터 로깅		데이터 로깅참조.