Datasettberegning brukes for å utføre beregninger på eksisterende datasett, for å opprette nye datasett.

Du kan for eksempel lage disse nye datasettene:

•	Avstanden et hjul har beveget seg = Omkretsen til hjulet x motorrotasjoner
•	Gjennomsnittlig lysintensitet = (Fargesensor 1 (Intensiteten til lyset i omgivelsene) + Fargesensor 2 (Intensiteten til lyset i omgivelsene) delt på 2
•	Det nærmeste objektet = Minimumsverdien til ultralydsensor 1, ultralydsensor 2 og ultralydsensor 3.

I hvert tilfelle tar du ett eller flere eksisterende datasett, og utfører matematiske funksjoner for å opprette nye datasett. Se (Formelfelt) for mer informasjon.

Du kan åpne datasettberegningen ved å klikke på fanen Datasettberegning.

Fanen Datasettberegning

Formelfelt

Navn på beregnet datasett

Datasettberegningsenhet

Beregne

Funksjonsliste

Datasett

Formelfelt

Formelfeltet brukes for å opprette en ligning for å generere det nye datasettet. Datasettene du samler inn må ha ulike navn.

Denne tabellen gir ligningene for eksemplene ovenfor.

Nye datasett	Formel
Avstanden et hjul har beveget seg (hvis vi antar en omkrets på 17,5 cm)	Motor_Rotation _pB *17.5
Gjennomsnittlig lysintensitet til to fargesensorer	Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) OR (Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2
Nærmeste objekt	Min(Ultrasonic_Sensor_pB; Ultrasonic_Sensor_pC; Ultrasonic_Sensor_pD)

Navn på beregnet datasett

Dette er IDen til datasettet. Du kan gi datasettberegningen et nytt navn til noe som passer bedre.

Datasettberegningsenhet

Gi det nye datasettet en ny måleenhet. For eksempel avstanden som er underlagt kan være angitt i centimeter.

Beregne

Når en formel er opprettet i formelfeltet, klikker du på Beregn for å generere et nytt datasett, og plassere den på grafområdet. Dette datasettet får sin egen Y-akse. Du kan endre farge og plottstilene ved bruk av fanen Datasettabell.

Funksjonsliste

Funksjoner kan brukes til å utføre beregninger i datasettene.

Funksjonsnavn	Funksjonsterminologi	Definisjon
Legg til	+	Legger til en konstant eller andre datasett i originalen
Subtraher	-	Trekker en konstant eller andre datasett fra originalen
Multipliser	*	Multipliserer en datasett med en konstant eller et annet datasett
Divider	\	Dividerer en datasett med en konstant eller et annet datasett
Absolutt verdi	Abs	Returnerer den absolutte verdien til det angitte nummeret
Gjennomsnittlig	Gj.snitt.	Returnerer den gjennomsnittlige verdien til alle angitte datasett.
Gulv	Gulv	Returnerer det største hele nummeret som er mindre enn eller lik det angitte nummeret
Tak	Ceil	Returnerer det minste hele nummeret som er større enn eller lik det angitte nummeret
Minimum	Min.	Returnerer det minste av de angitte numrene
Maksimum	Maks.	Returnerer det største av de angitte numrene
Avrund	Avrund	Returnerer nummeret som er nærmest den angitte verdien
Kvadratrot	Sqrt	Returnerer kvadratroten til det angitte nummeret
Sinus	Sin	Returnerer sinus for det angitte nummeret
Cosinus	Cos	Returnerer cosinus for det angitte nummeret
Tangent	Tan	Returnerer tangenten for det angitte nummeret
Omvendt tangent2	Atan2	Returnerer vinkelen hvis tangent er kvotienten til to angitte numre
Naturlig logaritme	Ln	Returnerer den naturlige logaritmen til det angitte nummeret
Vanlig logaritme	Log	Returnerer den grunnleggende desimallogaritmen til det angitte nummeret
Avledning	Kurve	Måler hvordan den angitte funksjonen endrer idet innmatingen endres

Funksjonene Gjennomsnitt, Minimum og Maksimum kan godta flere datasett, som viset her:

Avg(dataset1; dataset2; dataset3)

Tips og triks

Funksjonsberegningen gjentas ved bruk av Y-akseverdien(e) for hvert X-aksepunkt. Dette oppretter et nytt sett med Y-akseverdier (datasettberegningen). Se eksemplet nedenfor.

Eksempel

Hvis du har to datasett, som genereres ved å måle motorrotasjoner for motorene på post B og C hvert 10. eller 30. sekund, kan datasettene inneholde følgende data:

	0 sekunder	10 sekunder	20 sekunder	30 sekunder
Motorrotasjoner, port B	0	1	3	4
Motorrotasjoner, port C	0	2	5	7

Ved å bruke funksjonene Gjennomsnitt, Legg til og Multipliser på de to datasettene, genereres de følgende datasettberegningene:

	10 sekunder	20 sekunder	30 sekunder
Gjennomsnittlige motorrotasjoner	1,5	4	5,5
Motorrotasjoner, port B + motorrotasjoner, port C	3	8	11
Motorrotasjoner, port B * 1,5	1,5	4,5	6

Datasett

Listen viser datasettene som er tilgjengelige for bruk i datasettberegningen. Klikk på et datasett fra listen for å sette den inn i formelfeltet automatisk.