Mitt ikon-bygger

La oss anta at du har opprettet et miniprogram som får roboten til å kjøre i et kvadrat:




Hvis du ønsker å konvertere dette miniprogrammet til et ikon, bruker du Velg-verktøyet og velger alle ikonene du ønsker ved å dra en boks rundt dem.

Velg Mitt ikon-bygger fra Verktøy-menyen for å starte Mitt ikon-bygger.



Gi ikonet et navn og en kort beskrivelse.

Velg ett Mitt ikon for å identifisere ikonsekvensen. Dette eksemplet får roboten til å kjøre i et kvadrat, så vi bruker et ikon med motorer.

Klikk på Avslutt.

Miniprogrammet konverteres nå til sitt eget ikon. Alle "Mine ikoner" som du opprettet for et prosjekt vises i paletten Mine ikoner.



Du kan dra Mitt ikon på Programmering-arbeidsområdet for å bruke det i programmet.



Dobbeltklikk på Mitt ikon hvis du ønsker å redigere deler av det.

Mitt ikon som ble opprettet for å lage en kvadratisk kjørebane, men hva skjer hvis du ønsker at kvadratet skal være større? Eller hvis du ønsker at roboten skal kjøre raskere? Hva om du ønsker en trekant?

Du kan endre Mitt ikon-innmatingene hver gang, men det finnes en raskere måte.

Konfigurer miniprogrammet, på samme måte som du gjorde for Mitt ikon: Velg ikonene du ønsker, velg deretter Mitt ikon-bygger fra Verktøy-menyen for å starte Mitt ikon-bygger.

Skriv inn informasjon i alle deler på samme måte som du gjorde for det første Mitt ikon, men ikke klikk på Fullfør ennå. Klikk heller på +-symbolet på Mitt ikon for å legge til en parameter.





I fanen Parameterkonfigurasjon skriver du inn nødvendig informasjon. Dette gjør at vi kan kontrollere hvor stor kvadratet blir.

Angi standardverdien, for eksempel 1000, i tilfelle du glemte å angi dette når du brukte Mitt ikon i dine egne programmer. Du kan til og med velge en rullefeltstil for parameteren.

I fanen Parameterikoner velger du riktig bilde for parameteren. I dette eksemplet kontrollerer vi avstanden roboten kjører når den kjører i kvadrat, så en rett linje vil passe her.





Nå som du har lagt til parameteren, kan du klikke Fullfør.

Den nye parameteren, Avstand, må være tilkoblet innmatingen til miniprogrammet før vi kan kontrollere den.



Koble til ledningen fra parameteren Avstand i Grader-innmatingen til det første Kjør som tanks-ikonet. Med dette kan vi kontrollere hvor stort kvadrat roboten skal kjøre (se Dataledninger for mer informasjon).




Gå tilbake til hovedprogrammet og du vil nå se Mitt ikon, men nå med en parameter for å angi sidelengden til kvadrat-miniprogrammet. Avhengig av parameterstilen som velges ovenfor, kan du enten skrive inn verdien direkte eller bruke rullefeltet.

Hva om du ønsker at roboten skal kjøre i en trekant eller sekskant?

Her ser du samme Mitt ikon, men denne gangen med parametre som du kan kontrollere:

1. Avstanden som skal kjøres for hver side (Avstand),
2. Hvor raskt roboten kjører (Hastighet),
3. Hvor stor vinkel roboten skal svinge med for hvert hjørne og
4. Hvor mange ganger skal kjørekommandoene gjentas.