Valg av port

Mange programmeringsikoner krever at du velger portene på EV3-klossen (A, B, C, D, 1, 2, 3, and 4) som disse skal bruke. Portvalgene finner du øverst i høyre hjørne på ikonene.

Dette bildet viser portvalgene på alle motorportene. Ikonene Kjør med styring og Kjør som tanks ligner på hverandre.





Klikk på Portvalg for å vise portlisten og velg en port. Motorene må kobles til portene A, B, C eller D på EV3-klossen.

Da ikonene Kjør med styring and Kjør som tanks kontrollerer to ulike motorer, har disse to portvelgere. Det første portvalget er for venstre motor og den andre er for høyre motor.

Bildet nedenfor viser portvalgene på noen av ikonene som bruker en sensorinnmating.



Klikk på Portvalg for å vise portlisten og velg en port. Sensorer må kobles til portene 1, 2, 3 eller 4 på EV3 Intelligent kloss, bortsett fra motorrotasjonsensoren som må kobles til portene A, B, C eller D.

Avhengig av hvilken port du velger kan det hende at portvalg viser en portfeil, som du kan se nedenfor.



Dette er en advarsel om at motoren eller sensoren som er koblet til den valgte porten på EV3-klossen, ikke samsvarer med den typen som kreves av programmeringsikonet. Hvis du for eksempel valgte port 3 for et Trykksensor-ikon, men EV3-klossen ikke registrerer noen tilkoblede sensorer, eller registrerer en annen sensortype, vises en portfeil.

Du kan bruke Ledningskjede-metoden til å koble flere EV3-klosser sammen. Dette gjør at et program kan kontrollere motorene og sensorene på de(n) tilkoblede EV3-klossen(e). Du kan for eksempel bruke Ledningskjede-metoden for å bygge en robot med to EV3-klosser, opptil åtte motorer og opptil åtte sensorer. Alt dette kontrolleres av ett enkelt program som kjører på én av EV3-klossene.

Hvis Ledningskjede er aktivert for prosjektet (se Ledningskjede), vil programmeringsikoner med portvalg også inkludere en Lagvalg-kontroll, som vist nedenfor.




Lagvalg
Portvalg


Velg 1 fra Lagvalg for å bruke en motor eller sensor på den samme EV3-klossen som programmet kjører på. Velg 2 for å bruke en motor eller sensor på den neste EV3-klossen i kjeden, og så videre.

Hvis du valgte Dynamisk port fra portlisten, blir en portinngang lagt til på Innmating-området i programmeringsikonet. Dette gjør at du kan angi porten ved bruk av en numerisk dataledning som er tilkoblet portinngangen.

Hvis du konfigurerer et Kjør med styring- eller Kjør som tanks-ikon for koblet portinngang, trenger du angi to ulike portnumre: ett for venstre motor og ett for høyre motor. Dette utføres ved å bruke et tosifret nummer for portinngangen. Det første sifferet i nummeret (10-sifferet) angir portnummeret for venstre motor, og det andre sifferet (1-sifferet) angir portnummeret for høyre motor.

Se tabellen ovenfor for de individuelle verdiene til motorportnummeret. Tabellen nedenfor viser eksempler på portinnganger, for å angi to porter.

Hvis Ledningskjede er aktivert, kan du legge til portinngangen ved å velge Dynamisk port fra enten Lagvalg eller Portvalg. Portinngangen lar deg angi både lagnummer og portverdi(ene) med en numerisk dataledning. Dette utføres ved å bruke et tresifret nummer for portinngangen, som følger: