Gyrosensoren registrerer rotasjoner. Hvis du roterer gyrosensoren i retning pilene øverst på sensoren, kan sensoren registrere rotasjonsmengden i grader per sekund. Du kan bruke rotasjonsmengden til å registrere, for eksempel, når roboten snur, eller når roboten bikker.

Gyrosensoren kan i tillegg holde oversikt over den totale rotasjonsvinkelen i grader. Du kan bruke denne rotasjonsvinkelen til å registrere, for eksempel, hvor langt roboten har snudd.

Gyrosensordata

Gyrosensoren kan gi følgende data:

Data	Type	Merknader
Vinkel	Numerisk verdi	Rotasjonsvinkel i grader. Måles fra siste tilbakestilling. Du tilbakestiller sensoren med Tilbakestill-modusen til Gyrosensor -ikonet.
Mengde	Numerisk verdi	Rotasjonshastighet i grader per sekund.

Tips og triks

•	Gyrosensoren kan bare registrere bevegelser rundt én enkelt rotasjonsakse. Denne retningen angis av pilene øverst på sensoren. Kontroller at du fester sensoren til roboten med riktig retning, slik at du måler rotasjonen i ønsket retning.
•	Modusene Vinkel og Mengde kan enten være positiv eller negativ. Rotasjon med klokken er positiv og rotasjon mot klokken er negativ.
•	Når du kobler gyrosensoren til EV3-klossen, må du holde den helt stille for å minimere "unøyaktigheter".
•	Vinkelen kan økes over tid og bli mindre nøyaktig. Hvis du ønsker å oppnå best resultat, tilbakestiller du vinkelen ved bruk av Tilbakestilling-modusen til Gyrosensor-ikonet før hver bevegelse som du ønsker å måle vinkelen til.
•	Sensoren Motorrotasjon kan også måle rotasjon i grader, men bare for den roterende delen av motoren.

Eksempler på bruk av gyrosensoren

Eksempler på bruk av gyrosensoren i programmet ditt vises nedenfor.

Eksempel 1: Snu i en angitt vinkel

Dette programmet får roboten til å snu 90 grader til venstre. Programmet bruker Vent-ikonet med modusen Gyrosensor – Endre – Vinkel, som venter på at rotasjonsvinkelen endres med 90 grader.

Tips og triks

Tips: Da programmet ovenfor bruker Endre-modusen til Vent-ikonet, måler det vinkelendringen relativt til starten av Vent-ikonet. Derfor er det ikke nødvendig å tilbakestille gyrosensoren før bevegelsen.

Eksempel 2: Vis en rotasjonsmengdemåler

Dette programmet får roboten til å vise rotasjonsmengden grafisk. Gyrosensor-ikonet måler den numeriske verdien til rotasjonsmengden, og denne verdien brukes til å variere bredden til et rektangel på EV3-skjermen.

Gyrosensor-ikoner og -moduser

Tabellen nedenfor viser programmeringsikonene og -modusene du kan bruke med gyrosensoren.

Ikon	Modus	Bruksmåte
Vent	Gyrosensor – Sammenlign	Vent til at rotasjonsvinkelen eller -mengden når en bestemt verdi.
Vent	Gyrosensor – Endre	Vent til at rotasjonsvinkelen eller -mengden endres med en bestemt mengde.
Løkke	Gyrosensor	Gjenta en ikonsekvens til rotasjonsvinkelen eller -mengden når en bestemt verdi.
Bryter	Gyrosensor	Velg mellom to ikonsekvenser basert på rotasjonsvinkelen eller -mengden.
Gyrosensor	Måle	Mål rotasjonsvinkelen og/eller -mengden og få resultatet på en numerisk dataledning.
Gyrosensor	Sammenlign	Sammenlign rotasjonsvinkelen eller -mengden med en terskelverdi og få resultatet på en logikkdataledning.
Gyrosensor	Tilbakestill	Tilbakestill rotasjonsvinkelen til null.
Dataregistrering	Gyrosensorvinkel Gyrosensorfrekvens	Se Dataregistrering.

Bruke gyrosensoren