Bruke den infrarøde sensoren



Den infrarøde sensoren kan registrere infrarøde signaler som sendes fra det eksterne infrarøde signalet (IR-sender). Den infrarøde sensoren kan også sende sine egne infrarøde lyssignaler, og registrere refleksjonen av dette lyset fra andre objekter.

Den infrarøde sensoren kan brukes i tre ulike moduser: Nærhet, Signal og Ekstern
Nærhetsmodus
I nærhetsmodus sender den infrarøde sensoren sine egne infrarøde signaler, og den kan også registrere refleksjonen av dette signalet fra objekter foran sensoren. Styrken til det reflekterte signalet kan brukes til å fastslå nærheten til (avstanden til) objektet.

Se Bruke den infrarøde sensoren i nærhetsmodus.
Signalmodus
I Signalmodus sender IR-senderen et bestemt signal kontinuerlig, og den infrarøde sensoren kan registrere den omtrentlige posisjonen til signalet foran sensoren.

Se Bruke den infrarøde sensoren i signalmodus.
Ekstern modus
I ekstern modus kan den infrarøde sensoren registrere knappetrykk på IR-senderen. Du kan bruke ekstern modus til å lage en fjernkontroll for roboten.

Se Bruke den infrarøde sensoren i ekstern modus.
Tips og triks
Infrarøde lys er det samme signalet som brukes av de fleste TV-fjernkontroller. Du kan ikke se det infrarøde lyset, men det, på samme måte som et usynlig lys, blokkeres hvis objekter er i veien. IR-senderen må ha en "siktelinje" til den infrarøde sensoren, for at det skal registreres. Sollys kan også forstyrre de infrarøde signalene, men normal lyssetting skal ikke ha noen innvirkning.
Infrarød (IR)
Hurtigkoblinger