Infrarød sensor

Eksternt infrarødt signal

I signalmodus kan den infrarøde sensoren registrere den omtrentlige posisjonen til det eksterne infrarøde signalet (IR-sender) foran sensoren. Sensoren kan oppgi signalets nærhet (relativ avstand fra sensoren) og retningen (vinkelen fra retningen som sensoren peker mot). Du kan bruke signalmodusen til for eksempel å få roboten til å søke etter og kjøre mot IR-signalet.

Slå på signalet og velg en kanal

Slå på signalet ved å trykke på Signalmodus-knappen øverst på IR-senderen. LED-indikatoren slås på og forblir på. Signalet forblir på og sender fortløpende til du trykker på Signalmodus-knappen på nytt, for å slå av signalet.

Velg én av de fire kanalene fra Kanalvelger. Den infrarøde sensoren registrerer bare et signal på den kanalen som du angir i programmet.

Signalmodusdata for den infrarøde sensoren

Den infrarøde sensoren gir følgende data i signalmodus:

Data	Type	Verdier	Merknader
Registrert	Logikk	Sann/Usann	Sann hvis et IR-signal registreres på den angitte kanalen, ellers Usann.
Nærhet	Numerisk verdi	0 til 100	Den relative avstanden til signalet. 0 betyr svært nært, og 100 betyr langt unna. Nærheten er 100 hvis signalet ikke registreres i det hele tatt.
Retning	Numerisk verdi	-25 til 25	0 betyr at signalet er rett foran sensoren, negative verdier er til venstre og positive verdier er til høyre.

Tips og triks

Verdiene for Nærhet og Retning samsvarer ikke direkte til spesifikke avstander og vinkler. Verdiene avhenger av styrken til signalet og andre faktorer.

Eksempel

Dette programmet får en robot til å kjøre når IR-senderen er på og kommer nært nok den infrarøde sensoren. Den bruker Vent-ikonet i modusen Infrarød sensor – Sammenlign – Signalnærhet for å vente til nærheten er mindre enn 20, deretter kjører roboten fremover i 2 sekunder.

Signalmodus-ikoner og -moduser for den infrarøde sensoren

Tabellen nedenfor viser alle programmeringsikonene og -modusene du kan bruke med den infrarøde sensoren i signalmodus.

Ikon	Modus	Bruksmåte
Vent	Infrarød sensor – Sammenlign – Signalretning	Vent til signalet registreres og til at retningen skal nå en angitt verdi.
Vent	Infrarød sensor – Sammenlign – Signalnærhet	Vent til signalet registreres og til at nærheten skal nå en angitt verdi.
Vent	Infrarød sensor – Endre – Signalretning	Vent til at signalretningen endrer seg med en bestemt mengde.
Vent	Infrarød sensor – Endre – Signalnærhet	Vent til at signalnærheten endrer seg med en bestemt mengde.
Løkke	Infrarød sensor – Signalretning	Gjenta en ikonsekvens til signalretningen når en bestemt verdi.
Løkke	Infrarød sensor – Signalnærhet	Gjenta en ikonsekvens til signalnærheten når en bestemt verdi.
Bryter	Infrarød sensor – Signalretning	Velg mellom to ikonsekvenser avhengig av signalretningen.
Bryter	Infrarød sensor – Signalnærhet	Velg mellom to ikonsekvenser avhengig av signalnærheten.
Infrarød sensor	Måle – Signal	Få signalretningen og -nærheten på numeriske dataledninger, og den registrerte tilstanden på en logikkdataledning.
Infrarød sensor	Sammenlign – Signalretning	Sammenlign signalretningen med en terskelverdi og få resultatet på en logikkdataledning.
Infrarød sensor	Sammenlign – Signalnærhet	Sammenlign den signalnærheten med en terskelverdi og få resultatet på en logikkdataledning.

Bruke den infrarøde sensoren i signalmodus