Temperatursensoren måler temperaturen med metallsonden foran på sensoren. Du kan måle temperaturen i enten grader Celsius (°C) eller grader Fahrenheit (°F).

Du kan bruke temperatursensoren til å måle for eksempel lufttemperaturen rundt roboten, eller spore endringer i vanntemperaturen.

Temperatursensordata

Temperatursensoren kan gi følgende data:

Data	Type	Rekkevidde	Merknader
Grader Celsius	Numerisk verdi	-20 til 120	Temperaturen i grader Celsius (°C)
Grader Fahrenheit	Numerisk verdi	-4 til 248	Temperaturen i grader Fahrenheit (°F)

Eksempler på bruk av temperatursensoren

Eksempler på bruk av temperatursensoren i programmet ditt vises nedenfor.

Eksempel 1: Pipe når sensoren blir varmere

Dette programmet får roboten til å pipe med en gang temperaturen ytterst på sonden økes med by 5 °F. Programmet bruker Vent-ikonet i modusen Temperatursensor – Endre – Fahrenheit for å vente til at temperaturen skal økes med 5 °F.

Tips og triks

Prøv å varm opp sonden med hendene mens programmet kjører.

Eksempel 2: Vis en "Varmt"- eller "Kaldt"-melding avhengig av temperaturen

Dette programmet viser en "Varmt"- eller "Kaldt"-melding avhengig av om temperaturen er større enn 80 °F. Programmet bruker et Bryter-ikon i modusen Temperatursensor – Sammenlign – Fahrenheit for å velge mellom to ulike Skjerm-ikoner.

Tips og triks

Mens programmet kjører kan du flytte temperatursensorsonden mellom glassene med varmt og kaldt vann.

Eksempel 3: En temperaturkontrollert motor

Dette programmet varierer hastigheten til en motor basert på temperaturen til temperatursensoren. Det bruker Temperatursensor-ikonet i modusen Måle – Celsius for å måle temperaturen. Resultatet kobles til Styrke-innmatingen til et Middels motor-ikon via en dataledning.

Tips og triks

Prøv å ta stikkprøver av temperaturen til ulike objekter mens programmet kjører.

Temperatursensor-ikoner og -moduser

Tabellen nedenfor viser alle programmeringsikonene og -modusene du kan bruke med temperatursensoren.

Ikon	Modus	Bruksmåte
Vent	Temperatursensor – Sammenlign	Vent til at temperaturen når en bestemt verdi.
Vent	Temperatursensor – Endre	Vent til at temperaturen endrer seg med en bestemt mengde.
Løkke	Temperatursensor	Gjenta en ikonsekvens til temperaturen når en bestemt verdi.
Bryter	Temperatursensor	Velg mellom to ikonsekvenser basert på temperaturen.
Temperatursensor	Måle	Mål temperaturen og få resultatet på en numerisk dataledning.
Temperatursensor	Sammenlign	Sammenlign temperaturen med en terskelverdi og få resultatet på en logikkdataledning.
Dataregistrering		Se Dataregistrering.

Bruke temperatursensoren