Timeren kan brukes for å måle intervaller. Timeren brukes på samme måte som en sensor, men den er innebygd i EV3-klossen og krever ingen sensorport. Du kan bruke timeren til å måle for eksempel hvor lang tid det tar roboten å kjøre en bestemt avstand.

EV3-klossen har åtte timere, slik at du kan stille inn opptil åtte ulike operasjoner sammen. Du kan tilbakestille en timer til null når som helst i programmet, og den begynner å ta tiden fra det punktet.

Tips og triks

Hvis du ønsker å vente i en tidsperiode i programmet, kan du bruke Vent-ikonet i Ventetid-modusen. Ved at du bruker timeren kan du tilbakestille timeren, og testen den ulike steder i programmet.

Timerdata

Timeren gir følgende data:

Data	Type	Merknader
Forløpt tid	Numerisk verdi	Forløpt tid siden timeren sist var tilbakestilt, i sekunder.

Tips og triks

Tips: Tid måles i sekunder ved bruk av et desimaltegn. En intervall på ett tiendedels sekund resulterer i en forløpt tid på 0,1 sekunder.

Tilbakestille en timer

Du kan tilbakestille en timer til null (0,0 sekunder) når som helst i programmet ved bruk av Timer-ikonet i Tilbakestill-modus. Etter at timeren er tilbakestilt, starter den å ta tiden umiddelbart fra null. Alle åtte timerne tilbakestilles automatisk i begynnelsen av et program, og de kjører hele tiden.

Tips og triks

Hvis du måler en timer som aldri har blitt tilbakestilt, vil du se den forløpte tiden siden programmet startet.

Eksempler på bruk av timeren

Eksempler på bruk av timeren i programmet ditt vises nedenfor.

Eksempel 1: Få en motor til å flytte seg én gang hvert sekund.

Dette programmet får en motor til å snu seg 45 grader nøyaktig én gang hvert sekund, på samme måte som en tikkende klokke. Dette programmet bruker Middels motor-ikonet for å snu motoren 45 grader, noe som tar litt tid, men mindre enn 1 sekund. Deretter må programmet vente i resten av 1-sekundersintervallet, til motoren kan flyttes igjen. Dette utføres ved at programmet starter timer 1 før motoren starter, ved bruk av Timer-ikonet i Tilbakestill-modus. Etter at motoren stopper venter et Vent-ikon i modusen Timer – Sammenlign - Tid på at timer 1 skal nå 1 sekund. Dette gjør at totalintervallet er 1 sekund, inkludert tiden motoren beveget seg og tiden den sto stille.

Eksempel 2: Måle hvor lang tid en trykksensor holdes inne

Dette programmet måler hvor lang tid trykksensoren holdes inne hver gang den trykkes, og resultatet i sekunder vises på skjermen til EV3-klossen. Programmet bruker Vent-ikonet for å vente til trykksensoren trykkes, og deretter igjen til den slippes. Etter at sensoren trykkes tilbakestilles timer 1 ved bruk av Timer-ikonet i Tilbakestill-modus. Etter at sensoren slippes måles forløpt tid for timer 1 ved bruk av Timer-ikonet i modusen Måle – Tid. Resultatet sendes til et Skjerm-ikon som viser nummeret i sekunder.

Timer-ikoner og -moduser

Tabellen nedenfor viser alle programmeringsikonene og -modusene du kan bruke med timeren.

Ikon	Modus	Bruksmåte
Vent	Timer – Sammenlign – Tid	Vent til at timeren når en bestemt verdi.
Vent	Timer – Endre - Tid	Vent til at en timer endres med en bestemt mengde.
Løkke	Timer	Gjenta en ikonsekvens til timeren når en bestemt verdi.
Bryter	Timer	Velg mellom to ikonsekvenser basert på en timer.
Timer	Måle	Les av en timer og få resultatet i sekunder på en numerisk dataledning.
Timer	Sammenlign	Sammenlign timeren med en terskelverdi og få resultatet på en logikkdataledning.
Timer	Tilbakestill	Tilbakestill en timer til null. Timeren starter å telle umiddelbart.

Tips og triks

Du kan også bruke følgende ikoner og moduser for timeren:

Ikon	Modus	Bruksmåte
Vent	Tid	Vent i en bestemt tid.
Løkke	Tid	Gjenta en ikonsekvens i en bestemt tid.

Bruke timeren