De modus Berekening dataset wordt gebruikt om berekeningen uit te voeren op bestaande Datasets om de nieuwe Datasets aan te maken.

Je wilt bijvoorbeeld de volgende nieuwe Datasets aanmaken:

•	Afstand die een wiel heeft afgelegd = omtrek van het wiel x motorrotaties
•	Gemiddelde lichtintensiteit = (Kleursensor 1 (Intensiteit omgevingslicht) + Kleursensor 2 (Intensiteit omgevingslicht)) gedeeld door 2
•	Dichtstbijzijnde object = minimumwaarde van Ultrasone sensor 1, Ultrasone sensor 2 en Ultrasone sensor 3

In elk van deze gevallen neem je een of meerdere bestaande Datasets en voer je wiskundige berekeningen uit om een nieuwe Dataset aan te maken. Zie (Formuleveld) voor meer informatie.

Je kunt Berekening dataset openen door te klikken op het tabblad Berekening dataset.

Tabblad Berekening dataset

Formuleveld

Naam berekende dataset

Eenheid berekende dataset

Berekenen

Functielijst

Datasets

Formuleveld

Je kunt het Formuleveld gebruiken om een vergelijking op te stellen voor het aanmaken van de nieuwe Dataset. Je eigen Datasets kunnen andere namen hebben.

Deze tabel toont de vergelijkingen die van toepassing zijn voor de bovenstaande voorbeelden.

Nieuwe Dataset	Formule
Afstand die een wiel heeft afgelegd (er wordt uitgegaan van een omtrek van 17,5 cm)	Motor_Rotation _pB *17,5
Gemiddelde lichtintensiteit van twee kleursensoren	Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) OF (Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2
Dichtstbijzijnde object	Min(Ultrasonic_Sensor_pB; Ultrasonic_Sensor_pC; Ultrasonic_Sensor_pD)

Naam berekende dataset

Dit is het ID van je dataset. Je kunt je berekende dataset een meer betekenisvolle naam geven.

Eenheid berekende dataset

Ken een meeteenheid toe aan je nieuwe Dataset. De afgelegde afstand kan bijvoorbeeld in centimeter zijn.

Berekenen

Als je in het Formuleveld een formule aangemaakt hebt, klik je op Berekenen om een nieuwe Dataset aan te maken en deze in het Grafiekgebied te plaatsen. Deze Dataset krijgt een eigen Y-as. Je kunt de Kleur- en lijnstijl wijzigen op het tabblad Tabel dataset.

Functielijst

Je kunt functies gebruiken om berekeningen uit te voeren op je Datasets.

Functienaam	Functieterm	Definitie
Toevoegen	+	Een constante of een andere dataset toevoegen aan de originele dataset
Aftrekken	-	Een constante of een andere dataset aftrekken van de originele dataset
Vermenigvuldigen	*	Een dataset vermenigvuldigen met een constante of een andere dataset
Delen	\	Een dataset delen door een constante of een andere dataset
Absolute waarde	Abs	Bezorgt de absolute waarde van het opgegeven getal
Gemiddeld	Avg	Bezorgt de gemiddelde waarde van alle opgegeven datasets
Ondergrens	Ondergrens	Bezorgt het grootste gehele getal dat kleiner is dan of gelijk is aan het opgegeven getal
Bovengrens	Ceil	Bezorgt het kleinste gehele getal dat groter is dan of gelijk is aan het opgegeven getal
Minimum	Min.	Bezorgt het kleinste getal uit een opgegeven set getallen
Maximum	Max.	Bezorgt het grootste getal uit een opgegeven set getallen
Afronden	Afronden	Bezorgt het getal dat het dichtst bij de opgegeven waarde ligt
Vierkantswortel	Sqrt	Bezorgt de vierkantswortel van het opgegeven getal
Sinus	Sin	Bezorgt de sinus van het opgegeven getal
Cosinus	Cos	Bezorgt de cosinus van het opgegeven getal
Tangens	Tan	Bezorgt de tangens van het opgegeven getal
Inverse tangens2	Atan2	Bezorgt de hoek waarvan de tangens het quotiënt van twee opgegeven getallen is
Natuurlijke logaritme	Ln	Bezorgt het natuurlijke logaritme van het opgegeven getal
Gewone logaritme	Log	Bezorgt het logaritme met grondtal 10 van het opgegeven getal
Afgeleide	Slope	Meet hoe de opgegeven functie wijzigt als de input ervan gewijzigd wordt

De functies Gemiddeld, Minimum en Maximum kunnen meerdere datasets aanvaarden, zoals je hierna kunt zien:

Avg(dataset1; dataset2; dataset3)

Handige weetjes

De functieberekening wordt herhaald met behulp van de Y-aswaarden voor elk punt op de X-as. Op die manier wordt een nieuwe set Y-aswaarden aangemaakt (de berekende dataset). Zie het onderstaande voorbeeld.

Voorbeeld

Als je twee datasets hebt die aangemaakt werden door elke 10 seconden gedurende 30 seconden de Motorrotaties voor de motor op Poort B en de motor op Poort C te meten, kunnen de datasets de volgende gegevens bevatten:

	0 seconden	10 seconden	20 seconden	30 seconden
Motorrotaties, Poort B	0	1	3	4
Motorrotaties, Poort C	0	2	5	7

Door de functies Gemiddeld, Toevoegen en Vermenigvuldigen toe te passen op de twee datasets, zullen de volgende berekende datasets aangemaakt worden:

	10 seconden	20 seconden	30 seconden
Gemiddeld aantal Motorrotaties	1,5	4	5,5
Motorrotaties, Poort B + Motorrotaties, Poort C	3	8	11
Motorrotaties, Poort B * 1,5	1,5	4,5	6

Datasets

Deze lijst omvat de Datasets die gebruikt kunnen worden voor de datasetberekening. Klik op een Dataset in de lijst om deze automatisch in te voeren in het Formuleveld.