Poort kiezen

Voor heel wat programmeerblokken is het nodig dat je de poorten op de EV3-steen (A, B, C, D, 1, 2, 3 en 4) selecteert die deze blokken zullen gebruiken. De Poortkiezers bevinden zich in de rechterbovenhoek van deze blokken.

Deze afbeelding toont de Poortkiezers op alle motorblokken. De blokken Richting veranderen en Tankbesturing zijn gelijkaardig.





Klik op de Poortkiezer om de poortlijst weer te geven en een poort te kiezen. Motoren moeten verbonden worden met poort A, B, C of D op de EV3-steen.

Aangezien de blokken Richting veranderen en Tankbesturing twee verschillende motoren aansturen, hebben deze twee Poortkiezers. De eerste Poortkiezer wordt gebruikt voor de linker motor en de tweede voor de rechter motor.

De onderstaande afbeelding toont de Poortkiezers voor enkele van de blokken die gebruikmaken van een sensorinput.



Klik op de Poortkiezer om de poortlijst weer te geven en een poort te kiezen. Sensoren moeten verbonden worden met poort 1, 2, 3 of 4 op de Intelligente EV3-steen (behalve de sensor Motorrotatie; deze moet verbonden worden met poort A, B, C of D.

Afhankelijk van de geselecteerde poort geeft de Poortkiezer mogelijk een Poortfout weer, zoals hieronder weergegeven.



Dit is een waarschuwing dat de motor of sensor die verbonden is met de geselecteerde poort op de EV3-steen niet overeenstemt met het vereiste type voor het programmeerblok. Als je bijvoorbeeld poort 3 selecteert voor een blok Tastsensor maar de EV3-steen geen sensor aangesloten op poort 3 of een ander type sensor detecteert, wordt er een Poortfout weergegeven.

Je kunt een Daisy-Chain gebruiken om meerdere EV3-stenen aan elkaar te koppelen. Hiermee kan een programma de motoren en sensoren van de aangesloten EV3-stenen regelen. Je kunt bijvoorbeeld een Daisy-Chain gebruiken om een robot te bouwen met twee EV3-stenen en maximaal acht motoren en sensoren, die stuk voor stuk aangestuurd worden door één programma dat op een van de EV3-stenen wordt uitgevoerd.

Als Daisy-Chain ingeschakeld is in je project (zie Daisy-Chain), zullen programmeerblokken met een Poortkiezer eveneens het besturingselement Laagkiezer bevatten, zoals hieronder weergegeven.




Laagkiezer
Poortkiezer


Selecteer 1 bij de Laagkiezer om een motor of sensor te gebruiken op dezelfde EV3-steen als deze waarop het programma wordt uitgevoerd. Selecteer 2 om een motor of sensor te gebruiken op de volgende EV3-steen in de keten enz.

Als je Dynamisch selecteert in de poortlijst, zal er een input Poort toegevoegd worden aan de zone Inputs van het programmeerblok. Hiermee kun je de poort opgeven met behulp van een numerieke Gegevensverbinding die verbonden is met de input Poort.

Als je een blok Richting veranderen of Tankbesturing configureert voor input via een verbonden poort, moet je twee verschillende poortnummers opgeven: een voor de linker motorpoort en een voor de rechter motorpoort. Dit kun je doen door een getal van twee cijfers in te voeren voor de input Poort. Het eerste cijfer in het getal (de tientallen) specificeert het poortnummer voor de linker motor, en het tweede cijfer (de eenheden) specificeert het poortnummer voor de rechter motor.

Raadpleeg de bovenstaande tabel voor de individuele nummerwaarden van de motorpoorten. De onderstaande tabel toont enkele voorbeelden van Poortinputs voor het specificeren van twee poorten.

Als Daisy-Chain ingeschakeld is, zal de input Poort toegevoegd worden door Dynamisch te selecteren via de Laagkiezer of de Poortkiezer. Met de input Poort kun je het laagnummer en de poortwaarden opgeven via een numerieke Gegevensverbinding. Dit kun je doen door als volgt een getal van drie cijfers in te voeren voor de input Poort: