De Gyrosensor detecteert rotatiebewegingen. Als je de Gyrosensor in de richting van de pijlen op de behuizing van de sensor beweegt, kan de sensor de rotatiesnelheid detecteren in graden per seconde. Je kunt de rotatiesnelheid bijvoorbeeld gebruiken om te detecteren wanneer er een onderdeel van je robot aan het draaien is of wanneer je robot valt.

Daarnaast houdt de Gyrosensor de totale rotatiehoek in graden bij. Je kunt deze rotatiehoek bijvoorbeeld gebruiken om te detecteren hoe ver je robot gedraaid is.

Gegevens van de Gyrosensor

De Gyrosensor kan de volgende gegevens verschaffen:

Gegevens	Type	Opmerkingen
Hoek	Numeriek	Rotatiehoek in graden. Gemeten vanaf de laatste reset. Opnieuw instellen met de modus Opnieuw instellen van het blok Gyrosensor.
Aantal	Numeriek	Rotatiesnelheid in graden per seconde.

Handige weetjes

•	De Gyrosensor kan alleen bewegingen rond één rotatieas detecteren. Deze richting wordt aangegeven door de pijlen op de behuizing van de sensor. Zorg ervoor dat de sensor in de juiste richting aan je robot bevestigd is om de rotatie in de gewenste richting te meten.
•	De waarden voor Hoek en Aantal kunnen zowel positief als negatief zijn. Een rotatie in wijzerzin is positief en een rotatie in tegen wijzerzin is negatief.
•	Wanneer je de Gyrosensor verbindt met je EV3-steen, moet je deze volledig stil houden om afwijkingen te voorkomen.
•	De Hoek kan na verloop van tijd afwijken en minder nauwkeurig worden. Voor de beste resultaten is het aan te raden de hoek opnieuw in te stellen via de modus Opnieuw instellen van het blok Gyrosensor, en dit voorafgaand aan elke beweging waarvan je de hoek wilt meten.
•	De sensor Motorrotatie kan eveneens de rotatie in graden meten, maar dan alleen voor het roterende onderdeel van een motor.

Voorbeelden voor het gebruiken van de Gyrosensor

Hieronder vind je enkele voorbeelden van het gebruik van de Gyrosensor in een programma.

Voorbeeld 1: Draaien overeenkomstig een opgegeven Hoek

Met dit programma draait een robot 90 graden naar links. Het programma maakt gebruik van het blok Wachten in de modus Wijzig – Hoek van de Gyrosensor om te wachten tot de rotatiehoek 90 graden gewijzigd is.

Handige weetjes

Tip: Omdat het bovenstaande programma gebruikmaakt van de modus Wijzig van het blok Wachten, meet het de hoekwijziging ten opzichte van het begin van het blok Wachten. Het is bijgevolg niet nodig om de Gyrosensor voorafgaand aan de beweging opnieuw in te stellen.

Voorbeeld 2: Een meter voor de rotatiesnelheid weergeven

Met dit programma geeft de robot de rotatiesnelheid grafisch weer. Het blok Gyrosensor meet de numerieke waarde van de rotatiesnelheid, waarna deze waarde gebruikt wordt om de breedte van een rechthoek op het EV3-scherm te bepalen.

Blokken en modi voor de Gyrosensor

In de onderstaande tabel zie je de programmeerblokken en modi die je kunt gebruiken met de Gyrosensor.

Blok	Modus	Gebruiken
Wachten	Gyrosensor - Vergelijken	Wachten tot de rotatiehoek of -snelheid een bepaalde waarde bereikt.
Wachten	Gyrosensor - Wijzig	Wachten tot de rotatiehoek of -snelheid met een bepaalde waarde wijzigt.
Herhaling	Gyrosensor	Een bloksequentie herhalen tot de rotatiehoek of -snelheid een bepaalde waarde bereikt.
Schakelen	Gyrosensor	Kiezen tussen twee bloksequenties, afhankelijk van de rotatiehoek of -snelheid.
Gyrosensor	Meten	De rotatiehoek en/of -snelheid meten en het resultaat krijgen via een Numerieke gegevensverbinding.
Gyrosensor	Vergelijken	De rotatiehoek of -snelheid vergelijken met een drempel en het resultaat krijgen via een Logische gegevensverbinding.
Gyrosensor	Opnieuw instellen	De rotatiehoek opnieuw instellen op nul.
Datalogging	Hoek Aantal	Zie Datalogging.

De Gyrosensor gebruiken