De Infraroodsensor gebruiken



De Infraroodsensor kan infraroodsignalen detecteren die verstuurd worden via het Extern infraroodbaken (IR beacon). De Infraroodsensor kan ook een eigen infraroodsignaal versturen en de reflectie van dit licht op andere objecten detecteren.

De Infraroodsensor kan in drie verschillende modi gebruikt worden: Afstand, Baken en Afstandsbediening.
Modus Afstand
In de modus Afstand verstuurt de Infraroodsensor een eigen infraroodsignaal en kan deze de reflectie van dit signaal door een object voor de sensor detecteren. De kracht van het gereflecteerde signaal kan gebruikt worden om de afstand tot het object te schatten.

Zie De Infraroodsensor gebruiken in de modus Afstand.
Modus Baken
In de modus Baken verstuurt het IR beacon een speciaal ononderbroken bakensignaal, waardoor de Infraroodsensor ongeveer de positie van het baken voor de sensor kan bepalen.

Zie De Infraroodsensor gebruiken in de modus Baken.
Modus Afstandsbediening
In de modus Afstandsbediening kan de Infraroodsensor detecteren of er op het IR beacon een knop wordt ingedrukt. Je kunt de modus Afstandsbediening bijvoorbeeld gebruiken om een afstandsbediening te maken voor je robot.

Zie De Infraroodsensor gebruiken in de modus Afstandsbediening.
Handige weetjes
Infraroodlicht is het signaal dat ook wordt gebruikt door de meeste tv-afstandsbedieningen. Infraroodlicht kun je niet zien, maar het wordt, net als zichtbaar licht, tegengehouden door objecten. Het IR beacon moet een vrije gezichtslijn hebben naar de Infraroodsensor om gezien te kunnen worden. Zonlicht kan de infraroodsignalen ook verstoren. Normale kamerverlichting heeft er veelal geen invloed op.
Infrarood (IR)
Snelkoppelingen