Met de Ultrasone sensor kun je de afstand meten van de sensor tot een object dat zich ervoor bevindt. Dit is mogelijk door geluidsgolven te versturen en te meten hoe lang het duurt voor het geluid teruggekaatst wordt naar de sensor. De geluidsfrequentie is te hoog om te kunnen horen (ultrasoon).

Je kunt de afstand tot een object meten in inch of in centimeter. Je kunt deze modus bijvoorbeeld gebruiken om je robot op een bepaalde afstand van een muur te doen stoppen.

Je kunt de Ultrasone sensor ook gebruiken om na te gaan of er in de buurt een andere ultrasone sensor gebruikt wordt. Deze modus kun je bijvoorbeeld gebruiken om de aanwezigheid te detecteren van een andere robot die een ultrasone sensor gebruikt in de buurt. In deze „Alleen luisteren”-modus luistert de sensor naar geluidssignalen, maar worden er geen signalen verstuurd.

Gegevens van de Ultrasone sensor

De Ultrasone sensor kan de volgende gegevens verschaffen:

Gegevens	Type	Bereik	Opmerkingen
Afstand in centimeters	Numeriek	0 tot 255	Afstand tot object in centimeter.
Afstand in inches	Numeriek	0 tot 100	Afstand tot object in inch.
Ultrasoon geluid gedetecteerd	Logisch	Goed/Fout	Waar als er een andere ultrasone sensor gedetecteerd wordt.

Handige weetjes

•	De Ultrasone sensor werkt het best bij het detecteren van objecten met harde oppervlakken die geluiden goed weerkaatsen. Zachte objecten zoals stoffen kunnen de geluidsgolven absorberen en worden dus mogelijk niet gedetecteerd. Objecten met ronde of hoekige oppervlakken zijn ook moeilijker te detecteren.
•	De sensor is niet in staat objecten te detecteren die zich erg dicht bij de sensor bevinden (dichter dan ongeveer 3 cm of 1,5 inch).
•	De sensor heeft een breed gezichtsveld en zal mogelijk een object registreren dat zich dichterbij maar zijwaarts ten opzichte van de sensor bevindt in plaats van een verder verwijderd object dat zich recht voor de sensor bevindt.

Voorbeelden voor het gebruik van de Ultrasone sensor

Hieronder vind je enkele voorbeelden van het gebruik van de Ultrasone sensor in een programma.

Voorbeeld 1: Op een bepaalde afstand van een muur stoppen

Met dit programma rijdt een robot rechtdoor tot de Ultrasone sensor iets detecteert dat zich dichterbij bevindt dan 10 inch, waarna de robot gestopt wordt. Het programma maakt gebruik van het blok Wachten in de modus Ultrasone sensor - Vergelijken – Afstand in inches om te wachten tot de gedetecteerde afstand minder dan 10 inch bedraagt. Als de Ultrasone sensor naar voor gericht is, zal de robot ongeveer 10 inch voor de muur stoppen.

Handige weetjes

Gebruik de modus Aan van het blok Richting veranderen als je de robot wilt laten rijden terwijl er op een sensor wordt gewacht.

Voorbeeld 2: Een alarm produceren als er dichtbij een object gedetecteerd wordt

Met dit programma maakt de robot een geluid wanneer de Ultrasone sensor een object detecteert dat zich dichterbij bevindt dan 50 centimeter. Het programma maakt gebruik van het blok Schakelen in de modus Ultrasone sensor - Vergelijken – Afstand in centimeters om na te gaan of de gedetecteerde afstand minder dan 50 centimeter bedraagt. Als dit het geval is, produceert het blok Schakelen een toon. Het blok Schakelen wordt herhaald zodat de test doorlopend uitgevoerd wordt.

Handige weetjes

Probeer tijdens het uitvoeren van dit programma objecten voor de sensor te bewegen om na te gaan hoe breed het gezichtsveld van de sensor is.

Voorbeeld 3: Geleidelijk aan vertragen voor er een object wordt bereikt

Met dit programma gaat een robot geleidelijk aan vertragen en vervolgens stoppen als hij zich op ongeveer 10 cm afstand van een object bevindt. Hoe dichter de robot het object nadert, hoe trager hij gaat rijden.

Het programma maakt gebruik van het blok Ultrasone sensor in de modus Meten – Afstand in centimeters om de afstand te meten en het resultaat via een gegevensverbinding te verkrijgen. Via een blok Rekenen wordt vervolgens 10 afgetrokken van de afstand, waarna het resultaat wordt doorgegeven aan de input Vermogen van een blok Richting veranderen. Hoe korter de afstand, hoe lager het vermogen. Wanneer de afstand 10 cm bereikt, zal het vermogen nul zijn en stopt de robot. Dit proces wordt via een Herhaling herhaald zodat het vermogen van de motor doorlopend aangepast wordt op basis van nieuwe afstandsmetingen.

Handige weetjes

Probeer ook eens het object te verplaatsen terwijl dit programma wordt uitgevoerd. De robot zal zijn snelheid voortdurend aanpassen.

Blokken en modi voor de Ultrasone sensor

In de onderstaande tabel zie je alle programmeerblokken en modi die je kunt gebruiken met de Ultrasone sensor. De modi Afstand omvatten submodi waarmee je kunt kiezen tussen centimeter en inch.

Blok	Modus	Gebruiken
Wachten	Ultrasone sensor - Vergelijken – Afstand	Wachten tot de afstand een bepaalde waarde bereikt.
Wachten	Ultrasone sensor - Vergelijken – Aanwezigheid	Wachten in de modus „Alleen luisteren” tot er een ultrasoon signaal gedetecteerd wordt.
Wachten	Ultrasone sensor - Wijzig – Afstand	Wachten tot de afstand met een bepaalde hoeveelheid wijzigt.
Herhaling	Ultrasone sensor - Vergelijken - Afstand	Een bloksequentie herhalen tot de afstand een bepaalde waarde bereikt.
Herhaling	Ultrasone sensor – Vergelijken - Aanwezigheid	Een bloksequentie herhalen tot er een ultrasoon signaal gedetecteerd wordt in de modus „Alleen luisteren”.
Herhaling	Ultrasone sensor – Wijzig - Afstand	Een bloksequentie herhalen tot de afstand met een bepaalde hoeveelheid wijzigt.
Schakelen	Ultrasone sensor – Vergelijken - Afstand	Kiezen tussen twee bloksequenties op basis van de afstand.
Schakelen	Ultrasone sensor – Vergelijken - Aanwezigheid	Kiezen tussen twee bloksequenties gebaseerd op het feit of er al dan niet een ultrasoon signaal gedetecteerd wordt in de modus „Alleen luisteren”.
Ultrasone sensor	Meten – Afstand	De afstand meten en het resultaat krijgen via een Numerieke gegevensverbinding.
Ultrasone sensor	Meten – Aanwezigheid	Zoeken naar andere ultrasone signalen in de modus „Alleen luisteren” en het resultaat krijgen via een Logische gegevensverbinding.
Ultrasone sensor	Vergelijken – Afstand	De afstand vergelijken met een drempel en het resultaat krijgen via een Logische gegevensverbinding.
Ultrasone sensor	Vergelijken – Aanwezigheid	Zoeken naar andere ultrasone signalen in de modus „Alleen luisteren” en het resultaat krijgen via een Logische gegevensverbinding.
Ultrasone sensor	Geavanceerd	Gelijkaardig aan de modus Meten – Afstand, maar met de mogelijkheid om slechts één geluid te produceren.
Datalogging		Zie Datalogging.

De Ultrasone sensor gebruiken