| • | Distância que uma roda andou = circunferência da roda x rotações do motor |
| • | Média da intensidade da luz = (sensor de cor 1 (intensidade da luz ambiente ) + sensor de cor 2 (intensidade da luz ambiente)) dividido por 2 |
| • | Objeto mais próximo = mínimo valor do sensor ultrassônico 1, sensor ultrassônico 2 e sensor ultrassônico 3 |

| Novo conjunto de dados | Fórmula |
|---|---|
| Distância que uma roda andou (assumindo uma circunferência de 17,5 cm) | Motor_Rotation _pB *17,5 |
| Média da intensidade da luz de dois sensores de cor | Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) OU (Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2 |
| Objeto mais próximo | Min(Ultrasonic_Sensor_pB; Ultrasonic_Sensor_pC; Ultrasonic_Sensor_pD) |
| Nome da função | Termo da função | Definição |
|---|---|---|
| Adicionar | + | Adiciona uma constante ou outros conjuntos de dados ao original |
| Subtrair | - | Subtrai uma constante ou outros conjuntos de dados do original |
| Multiplicar | * | Multiplica um conjunto de dados por uma constante ou outro conjunto de dados |
| Dividir | \ | Divide um conjunto de dados por uma constante ou por outro conjunto de dados |
| Valor absoluto | Abs | Retorna o valor absoluto do número especificado |
| Média | Avg | Retorna o valor médio de todos os conjuntos de dados especificados |
| Limite mínimo | Limite mínimo | Retorna o maior número inteiro menor ou igual ao número especificado |
| Limite máximo | Ceil | Retorna o menor número inteiro maior ou igual ao número especificado |
| Mínimo | Mín. | Retorna o menor número do conjunto de números especificados |
| Máximo | Max. | Retorna o maior número do conjunto de números especificados |
| Arredondar | Arredondar | Retorna o número mais próximo do valor especificado |
| Raiz quadrada | Sqrt | Retorna a raiz quadrada do número especificado |
| Seno | Sin | Retorna o seno do número especificado |
| Cosseno | Cos | Retorna o cosseno do número especificado |
| Tangente | Tan | Retorna a tangente do número especificado |
| Tangente inversa 2 | Atan2 | Retorna o ângulo cuja tangente é o quociente de dois números específicos |
| Logaritmo natural | Ln | Retorna o logaritmo natural do número especificado |
| Logaritmo comum | Log | Retorna o logaritmo de base 10 do número especificado |
| Derivado | Slope | Mede como a função específica altera conforme suas entradas alteram |
| 0 segundos | 10 segundos | 20 segundos | 30 segundos | |
|---|---|---|---|---|
| Rotações do motor, Porta B | 0 | 1 | 3 | 4 |
| Rotações do motor, Porta C | 0 | 2 | 5 | 7 |
| 0 segundos | 10 segundos | 20 segundos | 30 segundos | |
|---|---|---|---|---|
| Rotações médias do motor | 0 | 1,5 | 4 | 5,5 |
| Rotações do motor, Porta B + Rotações do motor, Porta C | 0 | 3 | 8 | 11 |
| Rotações do motor, Porta B * 1,5 | 0 | 1,5 | 4,5 | 6 |