Guia de programação em modo gráfico

Selecionar o sensor

Mostrar/ocultar zonas limites

Ícones da zona limite

Painel da zona de programação

A chave para usar a programação em modo gráfico é configurar as Zonas limite. O painel da zona de programação é usado para criar um conjunto de Blocos de programação que funcionarão quando o valor do sensor estiver dentro daquela zona particular. Cada zona é separada da próxima zona por um Valor limite. Ajuste o limite arrastando a Linha limite para cima ou para baixo ou digitando um número específico em um Valor limite.

Exemplo 1: Saudações na entrada

Seu robô mede o tamanho de uma entrada. Quando uma pessoa passa pela entrada, o sensor ultrassônico mede uma distância mais baixa e o robô reproduz o arquivo de som "Bom dia".

Selecione uma Zona de estrela e a Zona quadrada para criar duas zonas. Ajuste o Limite da zona para detectar quando alguém passa pela entrada. Neste caso, escolhemos 30 cm. Quando o valor do sensor está na Zona de estrela (isto está acima de 30 cm), o robô rodará os Blocos de Programação associados à Zona de estrela. Quando o valor do sensor está na Zona quadrada (isto é, abaixo de 30 cm), o robô rodará os Blocos de Programação associados à Zona quadrada.

Zona de estrela

Zona quadrada

Valor limite

Selecionar a zona limite

Vá à Paleta de programação em modo gráfico para a Zona quadrada. Arraste um bloco de som na área de programação e selecione o arquivo de som "Bom dia".

O que você acha que acontece? Seu robô deveria saudá-lo com "Bom dia" ao detectá-lo passando pela entrada.

Exemplo 2: Controlador da estufa

Você tem uma pequena estufa com um sensor de temperatura, o motor A conectado a um ventilador exaustor e o motor B conectado a um ventilador aquecedor.

Neste exemplo, usamos três zonas: Estrela, Quadrada e Círculo. Os Valores limite são definidos a 20 e 30 graus Celsius.

•	Zona de estrela: A temperatura está acima dos 30 graus Celsius. Acione o motor A por 10 segundos (ventilador exaustor).
•	Zona quadrada: A temperatura está entre 20 e 30 graus Celsius. Não faça nada (este é o intervalo de temperatura ideal).
•	Zona de círculo: A temperatura está abaixo dos 20 graus Celsius. Acione o motor B por 10 segundos (ventilador aquecedor).

O que você acha que acontece? Quando a temperatura cai abaixo de um certo limite, o ventilador aquecedor liga-se para aquecer a estufa. Se a temperatura sobe acima de outro limite, o ventilador exaustor liga-se para deixar o ar quente sair.

Sensores múltiplos

Ao usar sensores múltiplos, cada sensor tem até três Zonas limite com os Blocos de programação específicos de cada zona. Clique em um sensor na área Selecionar o sensor para visualizar ou editar as Zonas limite daquele sensor.

Programação em modo gráfico