Seleção da Porta

Muitos blocos de programação exigem que você selecione portas no Bloco EV3 (A, B, C, D, 1, 2, 3 e 4) que estes blocos usarão. Os seletores de porta estão no canto superior direito destes blocos.

Esta imagem mostra os Seletores de porta em todos os blocos do motor. Os blocos Mover Direção e Mover o tanque são similares.





Clique no seletor de porta para exibir a lista de portas e selecione uma porta. Os motores devem ser conectados às portas A, B, C ou D no bloco EV3.

Como os blocos Mover Direção e Mover o tanque controlam dois motores diferentes, estes possuem dois Seletores de porta. O primeiro Seletor de porta é do motor esquerdo e o segundo é o do motor direito.

A imagem abaixo exibe os Seletores de porta em alguns dos blocos que usam uma entrada de sensor.



Clique no seletor de porta para exibir a lista de portas e selecione uma porta. Os sensores devem estar conectados às portas 1, 2, 3 ou 4 no Bloco inteligente EV3, exceto para o sensor de rotação do motor, que precisa se conectar às portas A, B, C ou D.

Dependendo de qual porta você selecionar, o Seletor de porta exibe um Erro na porta, conforme mostrado abaixo.



Esta é uma advertência que o motor ou sensor conectado à porta selecionada no Bloco EV3 não é compatível com o tipo necessário para o bloco de programação. Por exemplo, se você selecionou a porta 3 para um bloco de Sensor de toque, mas o Bloco EV3 não detecta nenhum sensor conectado à porta 3, ou um tipo de sensor diferente, um Erro na porta será exibido.

Você pode usar Conexão em série para conectar múltiplos Blocos EV3. Isto permite que um programa possa controlar os motores e sensores do(s) Bloco(s) EV3 conectado(s). Por exemplo, você poderia usar a Conexão em série para construir um robô com dois blocos EV5, até oito motores e oito sensores, todos controlados por um único programa rodando em um dos Blocos EV3.

Se a Conexão em série estiver ativada em seu projeto (veja Conexão em série), os blocos de programação com um Seletor de porta incluirão também um controle do Seletor de camada, como mostrado abaixo.




Seletor de camada
Seletor da porta


Selecione 1 no Seletor de camada para usar um motor ou sensor no mesmo Bloco EV3 no qual o programa está rodando. Selecione 2 para usar um motor ou sensor no próximo Bloco EV3 na cadeia e assim por diante.

Se você selecionar a Porta dinâmica na lista de portas, uma Entrada de porta será adicionada à Área de entradas do bloco de programação. Isto permite que você especifique a porta usando um Fio de dados Numérico conectado à Entrada de porta.

Se você configurar um bloco Mover direção ou Mover tanque para entrada em porta conectada, você precisará especificar dois números de portas diferentes: um para a porta do motor esquerdo e um para a porta do motor direito. Isso é feito através do uso de um número de dois dígitos para a Entrada de porta. O primeiro dígito do número (o dígito da dezena) especifica o número da porta para o motor esquerdo, e o segundo dígito (o dígito das unidades) especifica o número da porta para o motor direito.

Consulte a tabela abaixo para os valores do número da porta do motor. A tabela abaixo exibe alguns exemplos para Entradas de porta para especificar as duas portas.

Se a Conexão em série estiver ativada, selecionar a Porta dinâmica do Seletor de camada ou Seletor de porta adicionará a Entrada de porta. A Entrada de porta permite que você especifique o número da camada e o(s) valor(es) de porta com um Fio de dados Numérico. Isso é feito através do uso de um número de três dígitos para a Entrada de porta, da seguinte forma: