Usando o Sensor infravermelho



O Sensor infravermelho pode detectar sinais de luz infravermelha que são enviados da Baliza infravermelha remota (Baliza IV). O Sensor infravermelho pode enviar também seu próprio sinal de luz infravermelha e detectar o reflexo desta luz por outros objetos.

O Sensor infravermelho pode ser usado de três modos diferentes: Proximidade, Baliza e Remoto.
Modo de Proximidade
No modo de proximidade, o Sensor infravermelho envia seu próprio sinal infravermelho e pode detectar o reflexo deste sinal por um objeto à frente do sensor. A força do sinal refletido pode ser usado para estimar a proximidade da (distância para) o objeto.

Consulte Usando o modo de proximidade do sensor infravermelho.
Modo da baliza
No modo Baliza, a Baliza IV transmite um sinal de baliza especial continuamente, e o Sensor infravermelho pode detectar a posição aproximada da baliza em frente ao sensor.

Consulte Usando o modo baliza do sensor infravermelho.
Modo remoto
No modo remoto, o sensor infravermelho pode detectar pressionamentos do botão ou na Baliza IV. Você pode usar o modo Remoto para fazer um controle remoto para seu robô, por exemplo.

Consulte Usando o modo remoto do sensor infravermelho.
Dicas e Truques
A luz infravermelha é o mesmo tipo de sinal usado pela maioria dos controles remotos de TV. Você não pode ver a luz infravermelha, mas, assim como a luz visível, ela é bloqueada se objetos estiverem em seu caminho. A Baliza IR deve ter uma "linha de visão" para que o sensor infravermelho seja visto. A luz do sol também pode interferir nos sinais infravermelhos, embora a luz ambiente normal não deva afetá-los.
Infravermelho (IV)
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