Sensor infravermelho

Baliza infravermelha remota

No modo baliza, o sensor infravermelho pode detectar a posição aproximada da Baliza Infravermelha Remota (Baliza IR) em frente ao sensor. O sensor pode fornecer a proximidade até a baliza (distância relativa do sensor) e sua Direção (ângulo na direção em que o sensor está apontando). Você pode usar o modo Baliza, por exemplo, para fazer o seu robô procurar e guiar para a frente da Baliza IR.

Ligue a Baliza e Escolha um Canal

Ligue a baliza pressionando o botão do Modo Baliza na parte superior da Baliza IR. O Indicador de LED será ligado e permanecerá ligado. A baliza permanecerá ligada e transmitirá de forma contínua até você pressionar o botão do Modo Baliza novamente para desligar.

Escolha um dos quatro canais do Seletor de Canal. O Sensor infravermelho só irá detectar uma baliza no canal que você especificar no seu programa.

Dados do Modo Baliza do Sensor Infravermelho

No modo Baliza, o Sensor Infravermelho fornece os seguintes dados:

Dados	Tipo	Valores	Observações
Detectado	Lógica	Verdadeiro/Falso	Verdadeiro se uma Baliza IR for detectada no canal especificado, caso contrário é Falso.
Proximidade	Numérico	0 a 100	A distância relativa à baliza. 0 significa muito próximo e 100 significa distante. A Proximidade será 100 se a baliza não for detectada de forma alguma.
Direção	Numérico	-25 a 25	0 significa que a baliza está diretamente em frente ao sensor; valores negativos estão à esquerda; valores positivos estão à direita.

Dicas e Truques

Os valores para a Proximidade e Direção não correspondem diretamente às distâncias e ângulos específicos. Os valores dependem da potência do sinal e de outros fatores.

Exemplo

Este programa fará com que um robô comece a guiar quando a Baliza IR estiver ligada e perto o suficiente do Sensor Infravermelho. Ele utiliza o bloco de Espera no Sensor Infravermelho – Comparar – o modo Proximidade da Baliza espera que a Proximidade seja inferior a 20, depois guia para a frente por 2 segundos.

Modos e Blocos do Modo Baliza do Sensor Infravermelho

A tabela abaixo mostra todos os modos e blocos de programação que você pode utilizar com o Sensor Infravermelho no modo Baliza.

Bloco	Modo	Uso
Espera	Sensor Infravermelho – Comparar – Direção da Baliza	Espere que a baliza seja detectada e que a Direção alcance um valor especificado.
Espera	Sensor Infravermelho – Comparar – Proximidade da Baliza	Espere que a baliza seja detectada e que a Proximidade alcance um valor especificado.
Espera	Sensor Infravermelho – Mudar – Direção da Baliza	Espere que a Direção da baliza mude para um valor especificado.
Espera	Sensor Infravermelho – Mudar – Proximidade da Baliza	Espere que a Proximidade da baliza mude para um valor especificado.
Ciclo	Sensor Infravermelho – Direção da Baliza	Repete uma sequência de blocos até que a Direção da baliza alcance um valor especificado.
Ciclo	Sensor Infravermelho – Proximidade da Baliza	Repete uma sequência de blocos até que a Proximidade da baliza alcance um valor especificado.
Comutação	Sensor Infravermelho – Direção da Baliza	Escolha entre duas sequências de blocos dependendo da Direção da baliza.
Comutação	Sensor Infravermelho – Proximidade da Baliza	Escolha entre duas sequências de blocos dependendo da Proximidade da baliza.
Sensor infravermelho	Medida - Baliza	Obtenha a Direção e a Proximidade da baliza em fios de dados Numéricos, e o estado detectado em um fio de dados lógico.
Sensor infravermelho	Comparar - Direção da Baliza	Compara a Direção da baliza a um limite e obtém o resultado em um fio de dados Lógico.
Sensor infravermelho	Comparar - Proximidade da Baliza	Compare a Proximidade da baliza a um limite. e obtenha o resultado em um fio de dados Lógico.

Usando o modo baliza de sensor infravermelho