O sensor de temperatura mede a temperatura extremidade da sua sonda de metal. Você pode medir a temperatura em graus Celsius (°C) ou Fahrenheit (°F).

Você pode usar o sensor de temperatura, por exemplo, para medir a temperatura do ar ao redor do seu robô, ou para acompanhar as alterações na temperatura da água.

Dados do sensor de temperatura

O Sensor de temperatura pode fornecer os seguintes dados:

Dados	Tipo	Alcance	Observações
Graus Celsius	Numérico	-20 a 120	Temperatura em Graus Celsius (°C)
Graus Fahrenheit	Numérico	-4 a 248	Temperatura em Graus Fahrenheit (°F)

Exemplos de como usar o sensor de temperatura

Alguns exemplos de como você pode usar o sensor de temperatura no seu programa são mostrados abaixo.

Exemplo 1: Emitir um aviso sonoro quando o sensor esquentar

Este programa faz o robô emitir um aviso sonoro quando a temperatura no final da sonda aumenta em 5°F O programa usa o bloco de Espera no modo do sensor de temperatura – Alteração – Fahrenheit para esperar que a temperatura da sonda aumente em 5°F.

Dicas e Truques

Tente aquecer a sonda com as mãos durante o funcionamento deste programa.

Exemplo 2: Exibe "Quente" ou "Frio" dependendo da temperatura

Este programa altera o monitor para exibir "Quente" ou "Frio" dependendo da temperatura ser superior a 80°F. O programa usa um bloco de Comutação no modo sensor de temperatura – Comparação – Fahrenheit para escolher entre dois blocos diferentes do monitor.

Dicas e Truques

Durante a execução deste programa, tente mover a sonda do sensor de temperatura entre copos de água quente ou fria.

Exemplo 3: Um motor de temperatura controlada

Este programa varia a velocidade de um motor com base na temperatura do sensor de temperatura. Ele usa o bloco de sensor de temperatura no modo de Medida – Celsius para medir a temperatura. O resultado é conectado a um bloco de Motor médio usando um fio de dados.

Dicas e Truques

Tente fazer uma amostragem da temperatura dos diferentes objetos durante a execução deste programa.

Modos e blocos do sensor de temperatura

A tabela abaixo mostra todos os blocos e modos de programação que você pode usar com o sensor de temperatura.

Bloco	Modo	Uso
Espera	Sensor de temperatura - Comparação	Espera que a temperatura atinja um determinado valor.
Espera	Sensor de temperatura - Alteração	Espera que a temperatura mude para um determinado valor.
Ciclo	Sensor de temperatura	Repete uma sequência de blocos até que a temperatura atinja um determinado valor.
Comutação	Sensor de temperatura	Escolhe entre duas sequências de blocos com base na temperatura.
Sensor de temperatura	Medida	Mede a temperatura e obtém o resultado em um fio de dados Numérico.
Sensor de temperatura	Comparação	Compare a temperatura a um limite, e obtenha o resultado em um fio de dados Lógico.
Registro de dados		Consulte Registro de dados.

Usando o sensor de temperatura