Средство «Вычисление набора данных» используется для выполнения вычислений с существующими наборами данных, для того чтобы создавать новые наборы данных.

Например, вы хотите создать эти новые наборы данных:

•	Расстояние, которое прошло колесо = длина окружности колеса х число оборотов мотора
•	Средняя яркость света = (датчик цвета 1 (яркость внешнего освещения) + датчик цвета 2 (яркость внешнего освещения)) разделить на 2
•	Ближайший объект = минимальное значение ультразвукового датчика 1, ультразвукового датчика 2 и ультразвукового датчика 3

В каждом случае вы берете один или несколько наборов данных и выполняете математические действия для создания нового набора данных. Дополнительную информацию см. в (Поле формулы).

Вычисление набора данных можно открыть, щелкнув на вкладке «Вычисление набора данных».

Вкладка «Вычисление набора данных»

Поле формулы

Имя вычисляемого набора данных

Единица измерения вычисляемого набора данных

Вычислить

Список функций

Наборы данных

Поле формулы

Поле формулы используется, чтобы создать уравнение для создания нового набора данных. Собираемые вами наборы данных могут иметь разные названия.

В этой таблице приведены уравнения для указанных выше примеров.

Новый набор данных	Формула
Расстояние, пройденное колесом (принимая, что длина окружности равна 17,5 см)	Мотор_Обороты_pB *17,5
Среднее значение яркости света двух световых датчиков	Ср.(Датчик_Цвета_p3; Датчик_Цвета_p2) ИЛИ (Датчик_Цвета_p3 + Датчик_Цвета_p2) / 2
Ближайший объект	Мин.(Ультразвуковой_Датчик_pB; Ультразвуковой_Датчик_pC; Ультразвуковой_Датчик_pD)

Имя вычисляемого набора данных

Это идентификатор вашего набора данных Вы можете переименовать вычисленный набор данных, дав ему более понятное название.

Единица измерения вычисляемого набора данных

Выберите единицу измерения для вашего нового набора данных. Например, расстояние, пройденное колесом, может выражаться в сантиметрах.

Вычислить

После того как в поле формулы создана формула, щелкните «Вычислить», чтобы создать новый набор данных и поместить его в область графика. Этому набору данных будет дана собственная ось Y. Также можно изменить цвет и стиль рисования графика, используя вкладку «Таблица данных».

Список функций

Для выполнения вычислений с вашим набором данных можно использовать функции.

Название функции	Условие функции	Определение
Добавить	+	Добавить постоянную или другие наборы данных к первоначальному
Вычесть	-	Вычесть постоянную или другие наборы данных из первоначального
Умножить	*	Умножить набор данных на постоянную или на другой набор данных
Разделить	\	Разделить набор данных на постоянную или на другой набор данных
Абсолютная величина	Абс.	Возвращает абсолютное значение указанного числа
Среднее	Ср.	Возвращает среднее значение всех указанных наборов данных
Округление вниз	Округление вниз	Возвращает наибольшее целое число, которое меньше или равно указанному числу.
Округление вверх	Округление вверх	Возвращает наименьшее целое число, которое больше или равно указанному числу.
Минимум	Мин.	Возвращает наименьшее число указанного набора чисел
Максимум	Макс.	Возвращает наибольшее число указанного набора чисел
Округление	Округление	Возвращает число, которое является ближайшим к указанному значению
Квадратный корень	Sqrt	Возвращает квадратный корень указанного числа
Синус	Sin	Возвращает синус указанного числа
Косинус	Cos	Возвращает косинус указанного числа
Тангенс	Tan	Возвращает тангенс указанного числа
Atan2	Atan2	Возвращает угол, тангенс которого является частным двух указанных чисел
Натуральный логарифм	Ln	Возвращает натуральный логарифм указанного числа
Десятичный логарифм	Логарифм	Возвращает десятичный логарифм указанного числа
Производная	Наклон	Измеряет, как изменяется указанная функция при изменении вводов

Функции среднее, минимум, максимум могут принимать несколько наборов данных, как показано здесь:

Ср.(набор данных1; набор данных2; набор данных3)

Советы и подсказки

Вычисление функции повторяется с использованием значения (значений) по оси Ys) для каждой точки на оси X. Так создается новый набор значение по оси Y (вычисленный набор данных). См. пример ниже

Пример

Если у вас есть два набора данных, созданных путем измерения числа оборотов мотора для моторов порта B и порта C каждые 10 секунд в течение 30 секунд, наборы данных могут содержать следующие данные:

	0 секунд	10 секунд	20 секунд	30 секунд
Обороты мотора, порт B	0	1	3	4
Обороты мотора, порт С	0	2	5	7

Используя функции среднее, добавить и умножить с двумя наборами данных, можно создать следующие вычисленные наборы данных:

	10 секунд	20 секунд	30 секунд
Среднее число оборотов мотора	1,5	4	5,5
Обороты мотора, порт B + обороты мотора, порт C	3	8	11
Обороты мотора, порт B * 1,5	1,5	4,5	6

Наборы данных

В этом списке показаны наборы данных, доступные для использования при вычислении набора данных. Щелкните на наборе данных из списка, чтобы автоматически вставить его в поле формулы.